谷歌押注的人形機器人進廠造奔馳 Apollo引領(lǐng)工業(yè)自動化新浪潮
2013年，福島核電站事故暴露了機器人應(yīng)對災(zāi)難的不足，DARPA決定舉辦DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DRC），匯集機器人界的各路英才共同探索機器人的未來。作為美國“國家隊”，NASA帶來了當(dāng)年最復(fù)雜、最有潛力的類人機器人——Valkyrie。
Valkyrie初次亮相便引起廣泛關(guān)注。這款專為參加DARPA而生的機器人由NASA聯(lián)合多個研究團隊僅用9個月時間打造而成。它的外觀、動作和穿著都很像真人，金屬軀體穿著薄薄的棉質(zhì)衣服，淡化了“機器”的距離感。開發(fā)團隊特意設(shè)計了這些細節(jié)，使人們在與機器人互動時感覺自然，就像另一個人在旁邊工作一樣。然而，Valkyrie的表現(xiàn)并不理想，先是遇到網(wǎng)絡(luò)問題，后是出現(xiàn)通訊故障，最終導(dǎo)致機器人完全無法運行。
盡管Valkyrie在大賽上表現(xiàn)不佳，但它對人形機器人領(lǐng)域的影響延續(xù)至今。參與開發(fā)Valkyrie的部分團隊成員后來創(chuàng)辦了自己的初創(chuàng)公司，在今天的具身智能浪潮中成為先驅(qū)者。其中之一是從德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校人本機器人實驗室分拆出來的Apptronik。
最近，Apptronik完成了3.5億美元的新一輪融資，成為僅次于Figure AI的美國第三大人形機器人廠商。2010年，斯坦福大學(xué)年輕教授Luis Sentis帶著科研暢想加入德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的人本機器人實驗室。他認為，人形機器人可以通過一種新的全身控制框架克服技術(shù)問題。于是，他帶領(lǐng)學(xué)生開始制造這種機器人。
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