深圳機器人進廠擰螺絲！深圳市的機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代與落地實用持續(xù)加速，最近的進展出現(xiàn)在工廠大規(guī)模工業(yè)場景中的規(guī)模化應用。3月3日上午，深圳當?shù)厝诵渭爸悄芊諜C器人企業(yè)優(yōu)必選科技正式公布了其相關機器人產(chǎn)品正從單機自主向群體協(xié)同發(fā)展的細節(jié)。

群體協(xié)同指的是面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。在優(yōu)必選公布的相關視頻中，這些機器人已在國內(nèi)某新能源企業(yè)的5G智慧工廠開展協(xié)同實訓。相比消費類人形機器人，工業(yè)場景產(chǎn)線級的多任務、多場景現(xiàn)實需求對人形機器人的多機協(xié)同作業(yè)水平提出了更高要求。集體智能技術(shù)可能是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；瘧萌诵螜C器人的重要渠道之一。

此次公布的案例是全球首個正式公開的多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓案例。除了“擰螺絲”及無損抓取小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，數(shù)十臺被稱為Walker S的工業(yè)人形機器人已可實現(xiàn)協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱。這標志著優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人進入實訓2.0階段。在前述5G智慧工廠內(nèi)，Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，在此次實訓中實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

此前，優(yōu)必選的機器人已與東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪及順豐等企業(yè)合作，并完成單機自主智能實訓。從單機到多臺機器人協(xié)同，考驗在于如何通過群體行為與外部物理環(huán)境進行交互從而實現(xiàn)高階具身智能。這是一個需要軟硬件相結(jié)合的過程。優(yōu)必選依賴的是人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設計了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。

優(yōu)必選首席財務官張鉅解析，群腦網(wǎng)絡架構(gòu)由云端協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”，重新定義人形機器人的大小腦。前者基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務的高維決策；后者則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

優(yōu)必選推動的BrainNet架構(gòu)實現(xiàn)了持續(xù)自我進化的人形機器人多模態(tài)推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。大模型的訓練與調(diào)優(yōu)基于第一階段積累的億級工業(yè)數(shù)據(jù)集，增加了多模態(tài)特性，并基于RAG技術(shù)快速訓練專業(yè)工種，提升機器人在多種工位的決策能力與泛化能力。

為實現(xiàn)智能制造中的機器人規(guī)?；瘧?，深圳已于2月23日宣布將發(fā)布人形機器人專項政策，通過“揭榜掛帥”機制精準支持關鍵技術(shù)攻關。深圳還設立了百億級產(chǎn)業(yè)基金，推動人形機器人技術(shù)與場景深度融合。今年深圳或?qū)⒃偻瞥?00個應用場景，以支持人形機器人的先行先試。

優(yōu)必選方面透露，人形機器人在車廠實訓是個持續(xù)性的工作。今年優(yōu)必選工業(yè)人形機器人進入實訓2.0階段，開啟多臺、多場景、多任務的協(xié)同作業(yè)，將在工廠持續(xù)實訓，采集真實產(chǎn)線數(shù)據(jù)，不斷升級產(chǎn)品和技術(shù)。近期將發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2，在吉利及其他合作伙伴的工廠開展多機協(xié)同的實訓。優(yōu)必選規(guī)劃了三個階段：2023-2024年，實現(xiàn)人形機器人在搬運、物料分揀等工業(yè)場景中的測試；2025-2027年，逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用；2028-2033年，進一步拓展到較為復雜的任務場景，成為多任務通用型工業(yè)人形機器人。