隨著技術(shù)的快速迭代，配送服務(wù)機(jī)器人和炒菜機(jī)器人開(kāi)始頻繁出現(xiàn)在人們的生活中，這些外觀和動(dòng)作更接近人類(lèi)的人形機(jī)器人不斷刷新著人們對(duì)科技的認(rèn)知。作為集成度高、涉及多種前沿技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品，人形機(jī)器人現(xiàn)在能做些什么？多久才能走進(jìn)普通人的生活？未來(lái)廣泛運(yùn)用還需突破哪些瓶頸？

在樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司的測(cè)試場(chǎng)景中，一個(gè)銀黑相間的人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的幫助下，能夠流暢自然地與工作人員互動(dòng)。這款“夸父”高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人重量約45公斤，身高約1.6米，步速最高達(dá)每小時(shí)5公里，連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米，可通過(guò)開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景智聯(lián)應(yīng)用，已在科研教育和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到逐步應(yīng)用。

人形機(jī)器人通常擁有頭部、軀干、雙臂雙腿等類(lèi)似于人類(lèi)外形的特征，具備一定的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力。中國(guó)在這一領(lǐng)域的快速發(fā)展吸引了全球科技界的關(guān)注。近年來(lái)，世界各國(guó)科技巨頭持續(xù)加碼人工智能與智能互聯(lián)，人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷取得突破與創(chuàng)新。例如，在2025國(guó)際消費(fèi)電子展上，英偉達(dá)等科技巨頭展示了旗下人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，成為展會(huì)的核心亮點(diǎn)之一。

特斯拉開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”已經(jīng)能夠像人類(lèi)一樣走路，并能自然轉(zhuǎn)彎，還能將雞蛋精確地在左右手之間傳遞。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，2025年特斯拉將有幾千臺(tái)人形機(jī)器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)會(huì)在2026年開(kāi)啟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2024年6月，全球人形機(jī)器人制造企業(yè)已超過(guò)160家，其中中國(guó)企業(yè)超過(guò)60家，占比37%。

目前市場(chǎng)主流的人形機(jī)器人價(jià)格不菲，高的甚至超過(guò)50萬(wàn)元人民幣。深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司推出的SE01人形機(jī)器人售價(jià)約為2萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元，以高校和科研院所為主要目標(biāo)客戶，目前已經(jīng)銷(xiāo)售了上百臺(tái)。

根據(jù)工信部等7部門(mén)印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，要做強(qiáng)未來(lái)高端裝備，突破人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。據(jù)預(yù)測(cè)，2021年到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻認(rèn)為，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景。人形機(jī)器人已在商用服務(wù)和工業(yè)制造場(chǎng)景得到初步應(yīng)用，未來(lái)有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為每一個(gè)家庭的必需品。中泰證券的一份報(bào)告指出，目前人形機(jī)器人已在家庭服務(wù)、商場(chǎng)接待、柔性制造等多領(lǐng)域開(kāi)展實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用，未來(lái)機(jī)器人替代人工將始于智能制造的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的最大意義在于不需要為機(jī)械化改造產(chǎn)線，可以1:1適配現(xiàn)有生產(chǎn)線，直接上崗。近似于人的機(jī)體和動(dòng)能設(shè)計(jì)，意味著人形機(jī)器人更容易成為人類(lèi)社會(huì)活動(dòng)的參與者，在人工智能技術(shù)賦能下，人形機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠像人一樣思考，一定程度上可以實(shí)現(xiàn)溝通交流和情感陪伴。此外，人形機(jī)器人在緩解人口老齡化危機(jī)方面具有顯著潛力，可以幫助老年人完成一些簡(jiǎn)單的日常任務(wù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)身體狀況。

盡管前景廣闊，但人形機(jī)器人離大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用仍有距離。在工廠、商超“聘請(qǐng)”人形機(jī)器人上崗工作，依然是時(shí)下“時(shí)髦”而非絕對(duì)“實(shí)惠”的選擇。目前人形機(jī)器人還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段，只有少部分先進(jìn)工廠開(kāi)始探索在某些工作流程中使用。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人更多走進(jìn)產(chǎn)線可能還需要三到五年，而真正走進(jìn)人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。

攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本是人形機(jī)器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體的人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈高度復(fù)雜，還有不少核心技術(shù)亟待提升。目前每家企業(yè)的產(chǎn)品呈現(xiàn)出高度定制化傾向，缺乏通用零部件，導(dǎo)致制造成本居高不下。

業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì)，2025年至2030年將是人形機(jī)器人從“概念驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“規(guī)模化商用”的關(guān)鍵期。專(zhuān)家建議加速相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落地，不斷開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，讓人形機(jī)器人“先應(yīng)用起來(lái)”。相比國(guó)外，中國(guó)有著更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，有助于人形機(jī)器人進(jìn)行充分訓(xùn)練。政策、技術(shù)、需求共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。