最近，華為離職的“天才少年”彭志輝宣布了一項(xiàng)新成果，智元啟元大模型正式發(fā)布。智元機(jī)器人官微發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并附上一段視頻展示了該模型通過學(xué)習(xí)人類視頻來完成遞送水杯、制作餐點(diǎn)和迎接外賓等任務(wù)。視頻還展示了仿真數(shù)據(jù)采集及大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集的過程。

從性能上看，GO-1在成功率方面大幅領(lǐng)先已有模型，平均提高了32%。實(shí)驗(yàn)顯示，它在倒水、清理桌面和補(bǔ)充飲料等任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出。為了有效利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集以及互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模異構(gòu)視頻數(shù)據(jù)，增強(qiáng)策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)。

去年底，智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位開源了百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集項(xiàng)目AgiBot World，涵蓋超過100種真實(shí)場(chǎng)景，其中40%為家居場(chǎng)景，20%為工業(yè)場(chǎng)景，收錄了80余種人類生活必備技能。盡管如此，帶動(dòng)作標(biāo)簽的真機(jī)數(shù)據(jù)量仍然有限，遠(yuǎn)少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集?；赩iLLA架構(gòu)，可以采用隱式動(dòng)作來建模當(dāng)前幀和歷史幀之間的變化，從而將外部動(dòng)作知識(shí)轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中。

GO-1大模型能夠快速適應(yīng)新任務(wù)，并支持部署到不同的機(jī)器人本體。這將加速具身智能的普及，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具向具備通用智能的自主體發(fā)展。3月7日，智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）在微博預(yù)告了這一發(fā)布，相關(guān)微博閱讀數(shù)超過10萬，視頻播放量超過1050萬。

智元機(jī)器人是國內(nèi)知名的機(jī)器人品牌，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海張江科學(xué)城，致力于AI與機(jī)器人的融合創(chuàng)新，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人。彭志輝1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后，曾就職于OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室。2020年，他以最高檔年薪加入華為團(tuán)隊(duì)，從事昇騰AI芯片和AI算法研究工作。2022年底，彭志輝離開華為，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機(jī)器人。同年8月，他和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”首次公開亮相。2024年1月，智元機(jī)器人與北京大學(xué)成立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機(jī)器人開啟了通用機(jī)器人的商用量產(chǎn)。2025年1月6日，第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線。自成立以來，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司已完成多輪融資，股東名單包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動(dòng)力和三花控股集團(tuán)等。