女子開著剛提的小米汽車撞上護(hù)欄智駕安全引熱議(3)

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2025-04-04 13:02:43 36氪

綜合而言，小米SU7本次事故的直接原因在于車輛智能駕駛系統(tǒng)與駕駛員都未及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物，也未留出充足時(shí)間避讓。智能駕駛成為本次事故的重要討論點(diǎn)之一，盡管行業(yè)爭(zhēng)相追逐智能駕駛技術(shù)，但似乎仍然沒有能力處理此類復(fù)雜路況。

多位智能駕駛行業(yè)人士指出，小米事故車輛遇到的場(chǎng)景幾乎是每個(gè)車企智駕團(tuán)隊(duì)都會(huì)遇到的挑戰(zhàn)。而小米事故車輛SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載的是入門級(jí)的智駕方案。硬件上包括1顆英偉達(dá)Orin N芯片，AI算力為84TOPS，無激光雷達(dá)，全車的智駕感知由1個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)；軟件算法由小米汽車自研，具備高領(lǐng)航輔助駕駛等能力。

在純視覺智駕感知環(huán)節(jié)，前幾年由特斯拉帶火的BEV感知(鳥瞰圖)+OCC（占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）等技術(shù)是行業(yè)比較常見的感知方案。遠(yuǎn)距離的靜止障礙物檢測(cè)難度不小，有激光雷達(dá)肯定會(huì)更好，至少能更早看到障礙物。另一位智駕行業(yè)資深人士表示，如果是路況不好（比如光照、視野遮擋）的情況下，從100km/h到完全剎停有一定技術(shù)難度，但減速到60km/h還是相對(duì)容易做到。

從小米公布的事故車行駛?cè)罩撅@示，從智駕系統(tǒng)發(fā)出障礙物提醒到碰撞發(fā)生，中間只有2秒時(shí)間。除了發(fā)生碰撞的水泥護(hù)欄外，施工現(xiàn)場(chǎng)還擺放有引導(dǎo)車輛變道行駛的錐筒與水馬，小米NOA識(shí)別到的障礙物有可能是其中的某一種。根據(jù)行駛?cè)罩就扑?，小米NOA發(fā)出提醒時(shí)，車輛距離障礙物的距離可能在60-130米間。

在輔助人類駕駛過程中，即便智駕系統(tǒng)反應(yīng)不夠及時(shí)，車企往往還有另一重保證——自動(dòng)緊急制動(dòng)，俗稱“AEB”。即使AEB沒有剎停，100米的檢測(cè)范圍內(nèi)，AEB足以減速到30-40km/h。但從事發(fā)時(shí)97km/h的速度來看，AEB很可能沒有實(shí)際生效。

小米汽車曾公布過自身測(cè)試結(jié)果，稱能在135km/h下檢測(cè)前方車道靜止的故障車并成功剎停。然而，不僅小米，其他車企同行的AEB能夠生效場(chǎng)景范圍也相當(dāng)有限。例如面對(duì)一些水馬、樁桶、護(hù)欄等路面靜態(tài)障礙物，AEB往往無法生效。

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