他表示,首先,高速公路維修路段到來(lái)前,會(huì)在沿途LED顯示屏上提示,但是恐怕沒(méi)有輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)識(shí)別提示文字。其次,在維修路段,會(huì)設(shè)置道路指引標(biāo)識(shí)牌,系統(tǒng)能否識(shí)別這樣的標(biāo)識(shí)牌也存在疑問(wèn)。再次,維修道路往往會(huì)安排漸進(jìn)式限速,比如此次發(fā)生事故的維修路段,限速40公里/小時(shí)。但是這些限速標(biāo)識(shí)牌往往并不規(guī)范,駕駛員看到限速?gòu)?20公里/小時(shí)逐漸下降到80公里/小時(shí)、60公里/小時(shí)、40公里/小時(shí)的時(shí)候能準(zhǔn)確理解,但是輔助駕駛系統(tǒng)可能難以連貫地理解這些漸近式限速標(biāo)識(shí)牌。“目前智駕系統(tǒng)在使用Transformer模型時(shí),盡管算法已經(jīng)改進(jìn),但由于車載算力有限,一般也只會(huì)關(guān)聯(lián)前后4幀,約40毫秒的信息,這意味系統(tǒng)的‘記憶’有限,而由于系統(tǒng)默認(rèn)在高速公路行駛,并不會(huì)識(shí)別這些限速標(biāo)識(shí)。因此與其盯住事故發(fā)生前的最后三秒,不如多去問(wèn)問(wèn),為什么此前車輛并未減速?!?/p>
正是因?yàn)橄窀咚俟肥┕み@樣的邊緣場(chǎng)景仍然存在,真正的自動(dòng)駕駛才難以到來(lái)。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別,L3級(jí)是分界線,L3級(jí)及以上為自動(dòng)駕駛。盡管國(guó)內(nèi)車企不斷推出L2+、L2.9等概念,但是仍然稱不上自動(dòng)駕駛。
“不要說(shuō)還剩下1%的邊緣場(chǎng)景,哪怕只剩下0.01%的邊緣場(chǎng)景,依然不能離開(kāi)駕駛員?!鼻笆鰳I(yè)內(nèi)人士感慨,沒(méi)有人能回答還剩下多少待解決的邊緣場(chǎng)景。
真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要解決邊緣場(chǎng)景的問(wèn)題,不過(guò)這并非易事。對(duì)于駕駛而言,人工智能與人類容易犯的錯(cuò)誤不同。人類最容易犯的錯(cuò)誤是疲勞駕駛、分心駕駛,系統(tǒng)既不會(huì)疲勞,也不會(huì)分心,而是取決于訓(xùn)練。但是由于車載算力的限制,大模型、推理模型目前還難以應(yīng)用于車端,車端更多應(yīng)用深度學(xué)習(xí)模型,其不具備大模型、推理模型的泛化、推理能力,因此更容易在邊緣場(chǎng)景出現(xiàn)問(wèn)題,也就是所謂的“黑天鵝問(wèn)題”,如果在天鵝這一標(biāo)簽下錄入1萬(wàn)張白天鵝照片,深度學(xué)習(xí)模型不會(huì)將一只黑天鵝照片識(shí)別為天鵝,從而出現(xiàn)誤判。
“油膩”的小學(xué)生作文,究竟是誰(shuí)的錯(cuò)?
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