全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松今日開(kāi)跑，與人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員分賽道。來(lái)自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人齊聚亦莊，準(zhǔn)備在4月19日早晨7點(diǎn)半鳴槍開(kāi)跑。

這是首次人形機(jī)器人參加的半程馬拉松，全程21.0975公里。從上周開(kāi)始，近20支參賽隊(duì)陸續(xù)抵達(dá)報(bào)到。比賽路線(xiàn)起點(diǎn)設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東、京東方、資生堂、SMC、可口可樂(lè)等重點(diǎn)企業(yè)，最后抵達(dá)國(guó)家信創(chuàng)園。

賽道沒(méi)有為人形機(jī)器人專(zhuān)門(mén)鋪路或修路，都是經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路，路面有不同坡度，機(jī)器人需要越過(guò)軌道，經(jīng)過(guò)6個(gè)左轉(zhuǎn)彎、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎。無(wú)論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，對(duì)奔跑的機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是挑戰(zhàn)。同一條路線(xiàn)上，人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會(huì)用鐵馬等設(shè)施隔開(kāi)，互不干擾。

4月9日晚，賽事組委會(huì)組織了首場(chǎng)測(cè)試賽，把機(jī)器人搬到真實(shí)世界進(jìn)行技術(shù)演練。測(cè)試賽起點(diǎn)是南海子公園，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里，主要涉及起跑和短程奔跑的測(cè)試。當(dāng)晚11時(shí)，測(cè)試賽鳴槍開(kāi)跑。與人類(lèi)馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人按順序逐個(gè)出發(fā)，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘?，F(xiàn)場(chǎng)看到，多款人形機(jī)器人為了輕裝上陣，有的沒(méi)有配備靈巧手，有的省去了腿部外殼。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊(duì)參加，這些隊(duì)伍主要來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地。天工是最早確定參賽的選手之一，選用了身高1.8米左右的Ultra版本，步幅更大，腿部設(shè)計(jì)減輕了接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響。針對(duì)電池散熱難題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱等技術(shù)?！靶L(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人只有1.2米左右，被稱(chēng)為“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，以確保穩(wěn)定性并避免頻繁更換電池。

部分機(jī)器人采用跟隨奔跑的方式，即在機(jī)器人前方有一位專(zhuān)門(mén)的領(lǐng)航員，領(lǐng)航員身上裝著信號(hào)發(fā)射器，引導(dǎo)機(jī)器人跟著跑；有的機(jī)器人則是遙控奔跑，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作。跑半馬對(duì)于領(lǐng)航員、操控手來(lái)說(shuō)都不太輕松。為此，部分參賽隊(duì)專(zhuān)門(mén)找了常年參加馬拉松的選手。天工的領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛(ài)好者，他強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”是給機(jī)器人領(lǐng)航的關(guān)鍵。如果他跑得太快或太慢，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn)。測(cè)試賽時(shí)，天工每公里跑7分30秒左右，表現(xiàn)穩(wěn)定。

北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚解釋了比賽規(guī)則：大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程，但允許中途更換電池或備選機(jī)器人。沿途設(shè)有補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具。比賽設(shè)置冠、亞、季軍，并設(shè)立完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等，普通觀(guān)眾也可以參與投票。比賽將通過(guò)多個(gè)媒體進(jìn)行直播，既允許機(jī)器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑和遙控操作。馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率、動(dòng)力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)其可靠性、安全性和耐用性。