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機器人跑馬拉松 工程師累“斷腿” 系統(tǒng)工程的極限演練(2)

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2025-04-19 19:23:23  新浪財經(jīng)

于浩提到，一臺機器人背后可能要靠幾十個人共同推動。比賽中，不少機器人公司現(xiàn)場執(zhí)行團(tuán)隊有三個人，分別負(fù)責(zé)操作控制、處理突發(fā)情況和后勤保障。主辦方設(shè)置了七個補給站，每隔三公里提供電池更換和必要物資，確保機器人在遇到問題時能快速應(yīng)對。

從機電系統(tǒng)、控制算法等角度看，機器人要完成一場馬拉松，核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計、散熱管理和軟件算法。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實現(xiàn)上存在差異。有的機器人專門訓(xùn)練過上下坡、臺階，有的只能應(yīng)對平地。鈦虎以硬件為主，也在積極引入各類算法和開源框架，提升適應(yīng)能力。

戶外“開放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、換電和通信干擾。金屬疲勞是一個重要因素，特別是在長距離、高強度的馬拉松中尤其需要重視。換電方面，一些廠商已經(jīng)設(shè)計了熱插拔結(jié)構(gòu)，主控電源有備用供電模塊，主要電池像無人機一樣可以“一插即用”。

未來，人形機器人形態(tài)將高度定制化。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測試，未來的真實應(yīng)用場景對它的要求只會更高。通過這次比賽，技術(shù)優(yōu)勢和暴露的問題都將反哺研發(fā)工作。最終，找到“最合適的機器人形態(tài)”來完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵。

(責(zé)任編輯：張蕾)
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