于浩提到,一臺機器人背后可能要靠幾十個人共同推動。比賽中,不少機器人公司現(xiàn)場執(zhí)行團(tuán)隊有三個人,分別負(fù)責(zé)操作控制、處理突發(fā)情況和后勤保障。主辦方設(shè)置了七個補給站,每隔三公里提供電池更換和必要物資,確保機器人在遇到問題時能快速應(yīng)對。
從機電系統(tǒng)、控制算法等角度看,機器人要完成一場馬拉松,核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計、散熱管理和軟件算法。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實現(xiàn)上存在差異。有的機器人專門訓(xùn)練過上下坡、臺階,有的只能應(yīng)對平地。鈦虎以硬件為主,也在積極引入各類算法和開源框架,提升適應(yīng)能力。
戶外“開放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破,如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、換電和通信干擾。金屬疲勞是一個重要因素,特別是在長距離、高強度的馬拉松中尤其需要重視。換電方面,一些廠商已經(jīng)設(shè)計了熱插拔結(jié)構(gòu),主控電源有備用供電模塊,主要電池像無人機一樣可以“一插即用”。
未來,人形機器人形態(tài)將高度定制化。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測試,未來的真實應(yīng)用場景對它的要求只會更高。通過這次比賽,技術(shù)優(yōu)勢和暴露的問題都將反哺研發(fā)工作。最終,找到“最合適的機器人形態(tài)”來完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵。
4月19日7時30分,全球首次“人機共跑”半程馬拉松在北京亦莊開跑。一聲發(fā)令槍響,20支人形機器人參賽隊和人類選手同時出發(fā),共跑21.0975公里的半馬賽道
2025-04-21 19:43:36機器人跑馬拉松意義是倒逼創(chuàng)新