馬拉松奪冠機器人將小批量量產智能技術引領未來

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2025-04-21 15:35:59 正觀新聞

天工隊的機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，以2小時40分42秒的成績奪冠。該賽事全程約21公里，包括平地、上下坡等復雜路況，對機器人的續(xù)航能力、本體結構、感知系統(tǒng)及運控算法形成全方位考驗。

“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克，在參賽隊伍中屬于“大高個”。全尺寸的身高和體重給機器人帶來關節(jié)沖擊力挑戰(zhàn)，可靠性要求提升。體型擴大不僅提高了重心，還導致關節(jié)驅動系統(tǒng)需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運動控制算法需要應對更大慣性帶來的動態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗隨負載提升激增。

針對這些問題，團隊提升了機器人的本體和一體化關節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性，優(yōu)化了能耗系統(tǒng)并采用了快速換電技術，增強了續(xù)航能力。在平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團隊也改進了運動控制算法，使機器人能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，更好地適應復雜的戶外環(huán)境。

除了穩(wěn)定性，機器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”具備一個“智慧的大小腦”，通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規(guī)劃，并能自主實時調整奔跑方向和速度。比賽中，機器人能夠自己調速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離以及避障。

此次比賽，天工隊使用了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺，為“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦，使其能夠感知和規(guī)劃長程路徑，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽。這些技術突破為人形機器人未來產業(yè)化規(guī)模應用提供了堅實基礎。

包明瀚認為，“天工Ultra”跑完21公里證明團隊至少達到了量產機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命。他表示，產品將在可靠性和使用壽命方面進一步優(yōu)化，使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀、特種作業(yè)等領域，甚至走進家庭參與家庭服務、養(yǎng)老陪護等，為社會生產和人類生活提供更多保障和便利。

(責任編輯：zhangxiaohua)

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