天工隊的機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中,以2小時40分42秒的成績奪冠。該賽事全程約21公里,包括平地、上下坡等復雜路況,對機器人的續(xù)航能力、本體結構、感知系統(tǒng)及運控算法形成全方位考驗。
“天工Ultra”身高1.8米,體重55千克,在參賽隊伍中屬于“大高個”。全尺寸的身高和體重給機器人帶來關節(jié)沖擊力挑戰(zhàn),可靠性要求提升。體型擴大不僅提高了重心,還導致關節(jié)驅動系統(tǒng)需要提供更大扭矩、承受更高沖擊,運動控制算法需要應對更大慣性帶來的動態(tài)平衡挑戰(zhàn),能源消耗隨負載提升激增。
針對這些問題,團隊提升了機器人的本體和一體化關節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性,優(yōu)化了能耗系統(tǒng)并采用了快速換電技術,增強了續(xù)航能力。在平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面,團隊也改進了運動控制算法,使機器人能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活,更好地適應復雜的戶外環(huán)境。
除了穩(wěn)定性,機器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示,“天工Ultra”具備一個“智慧的大小腦”,通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規(guī)劃,并能自主實時調整奔跑方向和速度。比賽中,機器人能夠自己調速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離以及避障。
此次比賽,天工隊使用了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺,為“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦,使其能夠感知和規(guī)劃長程路徑,更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽。這些技術突破為人形機器人未來產業(yè)化規(guī)模應用提供了堅實基礎。
包明瀚認為,“天工Ultra”跑完21公里證明團隊至少達到了量產機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命。他表示,產品將在可靠性和使用壽命方面進一步優(yōu)化,使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀、特種作業(yè)等領域,甚至走進家庭參與家庭服務、養(yǎng)老陪護等,為社會生產和人類生活提供更多保障和便利。
4月19日,天工隊和北京人形機器人創(chuàng)新中心的CTO唐劍在采訪中透露,天工2.0機器人即將發(fā)售,并將實現(xiàn)小批量量產與應用。他預測未來人形機器人的價格將接近入門級小轎車
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