當(dāng)?shù)貢r間4月22日,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,由于中國對稀土實施出口管制,公司人形機器人“擎天柱”(Optimus)的生產(chǎn)受到影響。特斯拉正在與中國方面合作,爭取獲得出口許可,以便將稀土磁鐵用于人形機器人。
人形機器人主要用稀土來制造其關(guān)鍵零部件,以提升機器人的性能,涉及驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。稀土永磁材料是伺服電機和關(guān)節(jié)電機的關(guān)鍵材料。例如釹鐵硼磁材,具有出色的磁性能及高扭矩密度,能在電機保持小體積和輕重量的同時,輸出強大扭矩,為人形機器人完成行走、抓取、伸展等復(fù)雜動作提供穩(wěn)定動力。憑借高磁阻特性,稀土永磁材料在降低電機能量損耗方面成效顯著。當(dāng)機器人制動時,可快速將電機的動能轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去,達到快速制動的效果。通過調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)中稀土磁材部件的磁場強度來控制動力矩大小,確保機器人在不同運動狀態(tài)下均能平穩(wěn)、精準地完成制動。稀土磁材還會應(yīng)用在位置及速度等各類傳感器中。因具備高頻率響應(yīng)特性,釹鐵硼磁材可敏銳地捕捉運動部件的空間位置、速度及加速度等信息,并及時反饋至控制系統(tǒng),使其能精準調(diào)控電機運轉(zhuǎn),有力保障了機器人操作的準確性和穩(wěn)定性。
2022年10月,特斯拉展示了首個Optimus Gen-1實際工作原型,全身具備28個自由度,能完成澆花、搬運等基礎(chǔ)動作,重量為73kg。第二代擎天柱則發(fā)布于2023年12月,相比第一代,Optimus Gen-2減重10公斤至63公斤,步行速度提升30%,增加了頸部轉(zhuǎn)動2個自由度、腳力/扭矩感應(yīng)等。按照馬斯克3月公布的計劃,特斯拉今年將生產(chǎn)5000臺擎天柱機器人,已訂購1萬至1.2萬臺組件,目標2026年達5萬臺。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù),2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺,市場規(guī)模達63.39億元;到2035年,全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺,市場規(guī)模將超過4000億元。但受出口管制影響,特斯拉的“擎天柱”或難以完成原有計劃。根據(jù)《中華人民共和國出口管制法》等有關(guān)法律法規(guī),4月4日,商務(wù)部會同海關(guān)總署發(fā)布關(guān)于對釤、釓、鋱、鏑、镥、鈧、釔等7類中重稀土相關(guān)物項實施出口管制措施的公告,并于發(fā)布之日起正式實施。商務(wù)部新聞發(fā)言人表示,此次中國政府依法對相關(guān)物項實施出口管制,目的是更好維護國家安全和利益,履行防擴散等國際義務(wù)。相關(guān)物項具有軍民兩用屬性,對其實施出口管制是國際通行做法。中國作為一個負責(zé)任大國,將相關(guān)物項列管,體現(xiàn)了堅定維護世界和平與地區(qū)穩(wěn)定的一貫立場。中方愿通過雙邊出口管制對話交流機制,加強對外交流與合作,促進合規(guī)貿(mào)易。