5月11日上午，一輛L4級無人駕駛公交車從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會出發(fā)，沿著測試道路開往南部新城管委會。這是南京市首批無人駕駛公交巴士，已于4月28日正式進(jìn)入道路測試階段。預(yù)計(jì)在5月底完成道路測試，7月上旬市民可預(yù)約免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。

相比傳統(tǒng)公交車，無人駕駛公交隱藏著不少黑科技。車身前方和四周搭載了許多像“大眼睛”似的雷達(dá)和攝像頭。車頭正上方的主雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)感知道路環(huán)境，鎖定道路上的各個(gè)目標(biāo)位置，精準(zhǔn)識別目標(biāo)物的輪廓和距離。車身四周還搭載7個(gè)小雷達(dá)，能夠覆蓋駕駛員所看不到的視野盲區(qū)。這些采集而來的圖像等信息會快速傳輸至車內(nèi)的“大腦”，通過算法做出科學(xué)合理的決策，從而驅(qū)使控制系統(tǒng)做出避障、停車等駕駛行為。這套自動駕駛系統(tǒng)高效實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車輛在不同交通場景下安全自動運(yùn)行。

盡管是無人駕駛，車上仍配備一名安全員以應(yīng)對緊急突發(fā)情況。當(dāng)天的安全員吳世華是一名有著10多年駕齡的公交駕駛員。作為第一批自動駕駛安全員，她已經(jīng)與這輛車磨合了一段時(shí)間。剛開始時(shí)既新奇又緊張，很多時(shí)候無法預(yù)判它的操作內(nèi)心會有些不確定性，但現(xiàn)在已經(jīng)好多了。記者在體驗(yàn)過程中，車輛行駛相對平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)急加速或急剎車的情況，在遇到社會車輛搶道或行人橫穿時(shí)，車輛會提前預(yù)判并選擇自動避讓。

無人駕駛公交可以更高效、更可靠地識別障礙物和行人，并快速做出響應(yīng)，從而有效減少交通事故的發(fā)生。此外，它也便于實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)度，有助于緩解交通擁堵、優(yōu)化線路效率。

2024年7月，工信部等5部門確定南京為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市之一，并啟動了包括城市公交車、乘用車和物流配送車等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)運(yùn)營工作。道路測試結(jié)束后，無人駕駛公交將轉(zhuǎn)入示范應(yīng)用階段，屆時(shí)，南京公交將推出線上預(yù)約免費(fèi)乘車體驗(yàn)服務(wù)。預(yù)約方式是關(guān)注“南京公交集團(tuán)”公眾號，7月上旬開放線上預(yù)約通道。

體驗(yàn)路線包括兩條： - 秦淮線：全程約11公里，從白下高新區(qū)管委會到南部新城管委會，途經(jīng)紫丹路-永豐大道-石楊路-應(yīng)天東街-國際路-校場大道-卡子門大街輔路。 - 棲霞線：全程約6公里，從羊山公園地鐵站到棲霞寺西門，途經(jīng)紅楓路-九鄉(xiāng)河西路-羊山北路-仙境路。

每車配備安全員講解，建議攜帶手機(jī)記錄這次充滿科技感的乘車體驗(yàn)。