人形機(jī)器人比賽再次開賽，這次比的不是跑步，而是格斗。《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事，本次比賽在競(jìng)技賽之前還進(jìn)行了表演賽。表演賽中，人形機(jī)器人結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。比賽中宇樹科技的機(jī)器人不僅使用了手柄控制，還用到了語(yǔ)音控制和體感控制兩種操作方式。宇樹科技工作人員演示了通過語(yǔ)音控制格斗機(jī)器人，展示了刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動(dòng)作。

讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作并不容易，現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先基于專業(yè)格斗運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬世界里學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。今年以來(lái)，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對(duì)具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知。從會(huì)走到會(huì)跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在迅速提升。站得穩(wěn)是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵，走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競(jìng)技，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來(lái)越復(fù)雜的考驗(yàn)。看似簡(jiǎn)單的起身動(dòng)作，需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成。倒地后能否在8秒內(nèi)快速起身，是這場(chǎng)格斗賽事中的重要評(píng)判依據(jù)，也是對(duì)人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。

在剛剛結(jié)束的比賽中，操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍，獲得“格斗之星”稱號(hào)。人形機(jī)器人正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野。從蹣跚學(xué)步到機(jī)甲格斗，在科技與熱血交織的舞臺(tái)上，人形機(jī)器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。

參加本次比賽的人形機(jī)器人G1已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。在格斗賽場(chǎng)上，操作員主要通過語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控，可謂是實(shí)時(shí)操控，人機(jī)協(xié)同。真人拳擊比賽不能用腿，但機(jī)器人格斗賽中由于不涉及對(duì)身體的傷害，機(jī)器人可以用腿。機(jī)器人格斗賽對(duì)機(jī)器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。賽前訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測(cè)試，是為了讓人形機(jī)器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動(dòng)作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽提供的極端考驗(yàn)環(huán)境，能促使算法持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，提升機(jī)器人的性能，更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活。近年來(lái)，人形機(jī)器人賽道迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí)。據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)45.5%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人20%的增速。交銀國(guó)際認(rèn)為，在政策驅(qū)動(dòng)、技術(shù)拐點(diǎn)、場(chǎng)景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的多重共振下，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有望形成領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。民生證券分析認(rèn)為，人形機(jī)器人即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025年全球預(yù)計(jì)將達(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。而在資本市場(chǎng)，2022年以來(lái)，人形機(jī)器人板塊已迎來(lái)多輪行情。據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長(zhǎng)8.4%，其中，智能機(jī)器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長(zhǎng)87.6%和16%。