智元機(jī)器人在2025世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開源計(jì)劃。該計(jì)劃旨在推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)生態(tài)融合并驅(qū)動(dòng)具身智能新技術(shù)突破。靈渠OS構(gòu)建了“南向適配具身硬件、北向支撐智能應(yīng)用”的生態(tài)架構(gòu)，底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT，提供分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架。上層開放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，降低應(yīng)用門檻，并提供豐富的開發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等工具鏈。

當(dāng)前，操作系統(tǒng)碎片化、適配成本高企、智能體服務(wù)協(xié)同困難等問題制約了具身智能的發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人普遍陷于“專機(jī)專用”困局?！办`渠OS”開源計(jì)劃應(yīng)運(yùn)而生，計(jì)劃于今年第四季度逐步開源，有望重塑具身智能產(chǎn)業(yè)格局。對(duì)硬件廠商來說，這將大幅降低開發(fā)門檻、加速產(chǎn)品迭代；應(yīng)用開發(fā)商則可依托其開放框架，專注于場(chǎng)景創(chuàng)新，無(wú)需從零建構(gòu)基礎(chǔ)架構(gòu)。這種資源整合能夠推動(dòng)系統(tǒng)生態(tài)融合，加速機(jī)器人多場(chǎng)景落地，驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破。

智元機(jī)器人相關(guān)人士表示，靈渠OS將逐步開放底層基礎(chǔ)能力、上層智能服務(wù)框架及工具鏈，面向全球相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共同參與開發(fā)。此外，智元機(jī)器人還發(fā)布了行業(yè)首個(gè)面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)“GenieEnvisioner”。該平臺(tái)融合了預(yù)測(cè)、控制、評(píng)測(cè)三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動(dòng)”提供端到端、一體化的解決方案，推動(dòng)機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行逐步向主動(dòng)“想象—驗(yàn)證—行動(dòng)”轉(zhuǎn)變。姚卯青指出，GE平臺(tái)能夠有效解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主決策與精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵難題。

智元機(jī)器人今年已進(jìn)入商務(wù)交付階段，并正在探索海外市場(chǎng)拓展方向。公司正與北美、歐洲、中東、日韓及東南亞等地的合作伙伴推進(jìn)產(chǎn)品本地化，以期實(shí)現(xiàn)全球化發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。具身機(jī)器人正經(jīng)歷從虛擬走向現(xiàn)實(shí)、由被動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)行動(dòng)的歷史性變革。以智元為首的具身智能頭部企業(yè)通過構(gòu)建開源技術(shù)生態(tài)，有望加速推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室演練向工業(yè)制造、家庭服務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景的規(guī)?；涞?，真正成為連接物理世界與數(shù)字世界的智能載體。