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人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)景賽金牌誕生 天軼2.0奪冠

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2025-08-16 16:13:30  身邊24小時(shí)

在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)景賽中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心派出的“天軼2.0”以全自主方式完成任務(wù)，贏得了首枚金牌，并包攬了冠、亞軍。比賽項(xiàng)目要求機(jī)器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，對(duì)精細(xì)物品抓取能力、穩(wěn)定性和操作精度要求極高。

“天軼2.0”憑借其高度靈活的7個(gè)自由度機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確地完成了精細(xì)零部件插裝任務(wù)，速度達(dá)到了工業(yè)場(chǎng)景的要求，展現(xiàn)了極強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用能力。這款機(jī)器人不僅依靠機(jī)械臂，還擁有強(qiáng)大的大腦和小腦?！盎鬯奸_物”平臺(tái)賦能下的“具身大腦”與“具身小腦”高效協(xié)同，使得“天軼2.0”能在高度復(fù)雜的物料整理任務(wù)中實(shí)現(xiàn)全自主。

從“天工”到“天軼”，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示了具身智能技術(shù)的關(guān)鍵突破：機(jī)器人不再是單純執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的無(wú)腦機(jī)械，也不再依賴人類實(shí)時(shí)操控，而是具備了在開放、動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行感知-決策-執(zhí)行完整閉環(huán)的自主行為能力。

“天軼2.0”所展現(xiàn)的無(wú)需人工干預(yù)的自主性、高精度與高效率，為機(jī)器人真正融入現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活、承擔(dān)關(guān)鍵工作奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

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