人形機(jī)器人會(huì)更快更高更強(qiáng) 創(chuàng)新應(yīng)用加速推進(jìn)(2)

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2025-09-01 08:37:40 新華網(wǎng)

人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用還可能引發(fā)人類(lèi)對(duì)自身價(jià)值和存在意義的重新思考。如何避免人類(lèi)過(guò)度依賴(lài)機(jī)器人，保持人類(lèi)的自主性和創(chuàng)造力，同樣需要深入探討。

近年來(lái)，我國(guó)人形機(jī)器人原始創(chuàng)新、工程實(shí)現(xiàn)能力穩(wěn)步提升，產(chǎn)業(yè)配套加快完善。人形機(jī)器人的進(jìn)化迭代離不開(kāi)硬件創(chuàng)新、模型能力提升和高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累這三大要素的協(xié)同發(fā)展。優(yōu)必選副總裁兼研究院院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為，人形機(jī)器人的核心零部件需要提升穩(wěn)定性，逐步縮小體積。高性能一體化力控關(guān)節(jié)和先進(jìn)算法，使人形機(jī)器人得以完成疊衣服、取飲料等精細(xì)操作。同時(shí)，數(shù)據(jù)是提升機(jī)器人“大腦能力”的關(guān)鍵，通過(guò)積累更多高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)，機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用能力才能持續(xù)進(jìn)步。

除了自身軟硬件的創(chuàng)新迭代，人形機(jī)器人的發(fā)展還有賴(lài)于衛(wèi)星導(dǎo)航定位、5G通信等相關(guān)技術(shù)支撐。今年的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)實(shí)現(xiàn)了賽場(chǎng)內(nèi)外的5G—A網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為人和機(jī)器人提供了大上行、高可靠、廣連接等多維網(wǎng)絡(luò)能力。

前不久，優(yōu)必選發(fā)布了工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。這款身高1.76米、擁有52個(gè)自由度和工業(yè)級(jí)靈巧手的機(jī)器人，能在0至1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn)15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等動(dòng)作。此外，它還通過(guò)自主換電，具備不間斷作業(yè)能力。

人形機(jī)器人整機(jī)開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，讓人形機(jī)器人聽(tīng)懂指令、理解環(huán)境并自主完成復(fù)雜任務(wù)極具挑戰(zhàn)。以100米短跑為例，“扔掉遙控器”不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的功能取舍。遙控操作的本質(zhì)是讓機(jī)器人臨時(shí)“借用”人類(lèi)大腦來(lái)完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡控制。而全自主模式，意味著需要機(jī)器人靠自身完成“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，自主應(yīng)對(duì)可能的突發(fā)狀況。

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