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哈工大學(xué)生給無人機(jī)裝上機(jī)械臂 高空作業(yè)新突破

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2025-09-13 16:43:19  網(wǎng)易

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院智能所的學(xué)生團(tuán)隊(duì)利用自主研發(fā)的“基于飛行機(jī)械臂的沖鋒操作系統(tǒng)”，成功完成了校園路燈燈面清潔的實(shí)戰(zhàn)挑戰(zhàn)，展示了該系統(tǒng)在高空作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

團(tuán)隊(duì)成員吳桐介紹，這套操作系統(tǒng)基于大型四旋翼無人機(jī)平臺，集成了高速機(jī)械臂、仿生靈巧手及多種傳感器，硬件配置為精準(zhǔn)作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)支撐。在現(xiàn)場，團(tuán)隊(duì)同學(xué)調(diào)試機(jī)械臂與靈巧手部件，操作員通過VR設(shè)備將手臂和手部動作實(shí)時映射到飛行機(jī)械臂上，完成路燈桿燈面的清潔作業(yè)。整個過程依靠系統(tǒng)的相對定位技術(shù)保障了操作精度。

隨著國家低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會對高空電力維護(hù)和高壓電線巡線等高空作業(yè)的需求不斷增加。該學(xué)生團(tuán)隊(duì)在前期研究的基礎(chǔ)上，對飛行機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行了升級迭代，開發(fā)出這款沖鋒操作系統(tǒng)。未來，該系統(tǒng)有望進(jìn)一步拓展應(yīng)用場景，為各類高空作業(yè)提供更安全、高效的智能化解決方案，幫助緩解高空作業(yè)人力成本高和安全風(fēng)險大的問題。

(責(zé)任編輯：zx0001)
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