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中國(guó)機(jī)器人鯉魚打挺震驚外國(guó)網(wǎng)友！

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2025-09-18 08:56:10  新浪

中國(guó)機(jī)器人鯉魚打挺震驚外國(guó)網(wǎng)友。南方科技大學(xué)主動(dòng)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ACT Lab）孔賀教授團(tuán)隊(duì)之前發(fā)布的人形機(jī)器人暴力測(cè)試視頻，在外國(guó)網(wǎng)民中引起了極大的反響，點(diǎn)擊破百萬(wàn)。

暴力測(cè)試場(chǎng)景：研究團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行推搡、飛踢等極端干擾，甚至故意將其踹倒，但機(jī)器人均能快速恢復(fù)平衡。最受矚目的動(dòng)作是躺倒后瞬間“鯉魚打挺”自主起身，展示了極強(qiáng)的抗干擾能力和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。技術(shù)核心：突破在于“小腦”運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（即底層平衡算法）。該技術(shù)不依賴預(yù)設(shè)程序，而是通過(guò)實(shí)時(shí)感知環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)類人的應(yīng)激反應(yīng)。

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