2025年，全球機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。第三季度全球機(jī)器人行業(yè)融資總額達(dá)112億元，環(huán)比增長(zhǎng)42%，其中人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)融資額占比達(dá)38%。資本市場(chǎng)的熱情催生了多家獨(dú)角獸企業(yè)，國(guó)內(nèi)某人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)單輪融資斬獲15.6億元。

訂單量也持續(xù)攀升。9月29日，優(yōu)必選再度簽下3000萬(wàn)元人形機(jī)器人大單，總訂單金額逼近4.3億元。更早之前，中國(guó)移動(dòng)的人形機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目預(yù)算高達(dá)1.24億元，成為國(guó)內(nèi)迄今最大單筆公開(kāi)招標(biāo)訂單。

人形機(jī)器人賽道正經(jīng)歷前所未有的資本狂熱。國(guó)投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正表示，現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個(gè)方向涌。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2025年至今，全球人形機(jī)器人相關(guān)投資金額已接近200億元，超過(guò)2024年全年。天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國(guó)現(xiàn)存“機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)近90萬(wàn)家，2025年1-5月新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)44%。二級(jí)市場(chǎng)上，人形機(jī)器人概念股平均上漲83.6%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跑贏同期上證指數(shù)，年內(nèi)漲幅翻倍的概念股多達(dá)25只。

全球人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)出“中美領(lǐng)跑”的鮮明特征。特斯拉Optimus項(xiàng)目進(jìn)展迅速，馬斯克宣稱(chēng)特斯拉未來(lái)80%的價(jià)值將來(lái)自機(jī)器人。有報(bào)道稱(chēng)，特斯拉計(jì)劃2025年底推出第三代Optimus，并在2026年開(kāi)始量產(chǎn)。美國(guó)初創(chuàng)公司同樣表現(xiàn)亮眼。Figure AI憑借首個(gè)人形VLA模型Helix，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景泛化能力，其Figure 02機(jī)器人已進(jìn)入寶馬汽車(chē)產(chǎn)線工作。Agility Robotics的Digit機(jī)器人則通過(guò)“充電1小時(shí)運(yùn)行2小時(shí)”的續(xù)航表現(xiàn)，在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域打開(kāi)商業(yè)化空間。

面對(duì)美國(guó)企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)，中國(guó)公司正依托完善的產(chǎn)業(yè)鏈和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景奮起直追。宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、傅利葉等頭部企業(yè)已取得顯著進(jìn)展，部分企業(yè)已完成小批量交付。

2025年被業(yè)內(nèi)普遍視為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。大和證券認(rèn)為，中國(guó)在2025年底前將交付近7000臺(tái)人形機(jī)器人。優(yōu)必選計(jì)劃在今年發(fā)貨超過(guò)500臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人，目前其產(chǎn)能已超過(guò)1000臺(tái)。應(yīng)用場(chǎng)景也從表演、導(dǎo)覽向工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等實(shí)用領(lǐng)域拓展。優(yōu)必選與一汽-大眾達(dá)成合作，引入工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S開(kāi)展汽車(chē)制造過(guò)程中的螺栓擰緊、零件安裝等工作。Agility Robotics的Digit機(jī)器人已在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)、GXO物流中心常態(tài)化運(yùn)行。

ChatGPT等AI大模型的迅猛發(fā)展，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。大模型技術(shù)正讓人形機(jī)器人從“傳統(tǒng)運(yùn)控”走向“具身智能”。Figure AI的Helix模型融合VLA技術(shù)，能將人類(lèi)語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動(dòng)作，響應(yīng)延遲低于30毫秒。世界模型與VLA模型的結(jié)合，讓機(jī)器人不僅能理解指令，還能預(yù)測(cè)環(huán)境變化。上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師閆維新解釋?zhuān)澜缒Ｐ蜕瞄L(zhǎng)環(huán)境動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)和物理規(guī)律理解，而VLA模型強(qiáng)于多模態(tài)融合和語(yǔ)義推理，兩者結(jié)合可以構(gòu)建更加強(qiáng)大和全面的智能系統(tǒng)。

盡管前景看好，人形機(jī)器人規(guī)?；涞厝悦媾R諸多挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)短缺是首要瓶頸。閆維新指出，整個(gè)行業(yè)嚴(yán)重缺乏數(shù)據(jù)，擁有的具身智能交互數(shù)據(jù)只有幾百萬(wàn)條，實(shí)際所需的規(guī)模可能在上千萬(wàn)甚至上億萬(wàn)條。技術(shù)路線的不確定性也是隱患。中國(guó)科學(xué)院院士張鈸直言，人形機(jī)器人不是“具身智能”和AGI技術(shù)的最佳路徑。他認(rèn)為，不同的應(yīng)用場(chǎng)景必須用不同的硬件，人形并非最優(yōu)解。電池續(xù)航同樣制約著商業(yè)化進(jìn)程。大多數(shù)人形機(jī)器人單次充電僅能工作1-2小時(shí)，而實(shí)際工業(yè)應(yīng)用通常需要至少4-8小時(shí)的持續(xù)工作時(shí)間。