讀萬(wàn)卷書(shū)，行萬(wàn)里路。當(dāng)理想與現(xiàn)實(shí)碰撞，當(dāng)知識(shí)與力行結(jié)合，科研便不再是象牙塔里的符號(hào)，而是一次次俯身大地、觸摸城市肌理的真切行走。在華東師大校園里，我們?yōu)槌鞘械缆贰白鯟T”的那些日子令人難忘。

2024年的春天，櫻花悄然綻放時(shí)，我們的“輪椅實(shí)驗(yàn)室”正式啟動(dòng)了。團(tuán)隊(duì)由曹凱教授帶領(lǐng)，成員包括碩士研究生郭文靜和楊宇童。一輛看似普通的電動(dòng)輪椅，經(jīng)過(guò)一番改裝，搭載上集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊的顛簸感知系統(tǒng)后，變成了探索輪椅通行障礙的“CT機(jī)”。

曹老師常常啟發(fā)我們思考工作的意義：一個(gè)坐輪椅的人，他所處的高度看到的城市是什么樣子？他在出行時(shí)，是否遇到看不見(jiàn)的障礙？這些問(wèn)題深深埋進(jìn)了我們心里。

起初，我們?cè)谛?nèi)測(cè)試，駕駛特制輪椅穿行于校園。目前，這臺(tái)輪椅已經(jīng)行駛了24公里，監(jiān)測(cè)了各條人行道和路邊道路的顛簸狀況。以輪椅使用者的第一視角去感受世界時(shí)，我們才體會(huì)到，肉眼看似平坦的路面可能因細(xì)小碎石成為“顛簸刺客”，美觀設(shè)計(jì)的斜坡可能變成“滑梯”，高地在下行時(shí)只有無(wú)法通行的階梯。這些細(xì)節(jié)讓輪椅出行者寸步難行。

這樣的體驗(yàn)讓我們對(duì)“無(wú)障礙”有了前所未有的敬畏。我們將采集到的顛簸數(shù)據(jù)（頻率、幅度、位置）與空間地理信息結(jié)合，繪制了一張《校園道路顛簸地圖》。在這張地圖上，哪里不能走、哪里不好走，一目了然。

但識(shí)別出這些問(wèn)題還不足以解決輪椅“不好走”的問(wèn)題。于是，我們開(kāi)發(fā)了兩個(gè)小平臺(tái)。一個(gè)是平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)，它能為輪椅用戶提供定制化的路線推薦服務(wù)——不追求最短，只追求最穩(wěn)。另一個(gè)是眾包式障礙上報(bào)平臺(tái)，大家覺(jué)得輪椅路過(guò)哪里特別顛，拍張照、標(biāo)個(gè)點(diǎn)就能上傳，幫助我們不斷細(xì)化路線推薦。

為了測(cè)試平臺(tái)，我們駕駛輪椅沿著規(guī)劃好的路線前行，發(fā)現(xiàn)這條路線確實(shí)足夠平坦。順利到達(dá)目的地后，我試著沿平時(shí)步行常走的路線返回出發(fā)點(diǎn)，卻被顛得幾乎“靈魂出竅”。這次經(jīng)歷讓我們切身體會(huì)到自己工作的意義：我們做的不僅是數(shù)據(jù)采集，而是為無(wú)數(shù)輪椅使用者蹚出一條條更好走、更舒適的路。

工作才剛剛開(kāi)始，還有很長(zhǎng)的路要走。下一步，我們將走出校園，深入社區(qū)，繼續(xù)完善這個(gè)系統(tǒng)。我們相信，只要開(kāi)始行走，就總有能解答問(wèn)題的一天。目標(biāo)是讓每一條被數(shù)據(jù)標(biāo)記的路線通向更踏實(shí)的地面和更有尊嚴(yán)的出行。