當下的機器人訂單在哪里?在劉益彰看來,目前最熱賣的機器人集中于科研、教育和二次開發(fā)等場景。接下來,最有可能規(guī)模應用的是巡檢導覽、工廠搬運等場景,特別是幫助人類完成危險的工作。
落地場景將直接影響機器人的形態(tài),回到行業(yè)的普遍問題:人形是不是必選項?
人形機器人來到人類的生存環(huán)境,可以拎包入住,我們不需要為它們搭建特定軌道或運動場景。比如,在室外巡檢時,雙足行走的機器人的地形通過能力更強,輪式底盤容易在沙石地面上打滑,也不能爬樓梯。
“在具身智能的GPT時刻到來之前,也有‘沿途下蛋’創(chuàng)造商業(yè)價值的可能性?!痹谏钲谑袡C器人協(xié)會秘書長譚維佳看來,商業(yè)化落地需要產(chǎn)業(yè)鏈各方合力推動的,比如場景服務的系統(tǒng)集成商、場景所有方,才最了解這個場景的know-how(技術訣竅),而不是靠機器人整機開發(fā)廠商把所有落地工作都做了。
路徑之爭爆火的VLA困于數(shù)據(jù)與標準
人形機器人馬拉松、格斗賽,今年各地紛紛組織機器人大賽,倒地不起、現(xiàn)場噴霧降溫等故障頻出,暴露出負責控制的小腦和負責感知決策的大腦能力不足的問題。
如何讓人形機器人更強更聰明?
目前主要有兩條路徑之爭,一條是大量預采集數(shù)據(jù)訓練的VLA(視覺—語言—動作)路線,另一條是小樣本高泛化的路徑。
“VLA是基礎,是讓機器人動起來的第一步,但可能不能依靠它來解決所有的問題,未來會整合更多模態(tài)的信息?!狈窍萍紕?chuàng)新業(yè)務技術負責人施豐鳴說道,就像一個只有視覺和規(guī)劃能力,但沒有觸覺或肌肉微調(diào)能力的人,在執(zhí)行任務的時候可能會把螺絲擰壞,把杯子捏壞,或推倒物體。也就是說,純靠VLA,可能無法實現(xiàn)精細操作,泛化性有限。
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