小鵬全新一代機器人問世影響幾何 仿生技術引領未來
2025年，人形機器人行業(yè)出現(xiàn)了一幕有趣的情景：機器人需要自證其身份。這次的主角是汽車廠商小鵬。11月5日，小鵬發(fā)布了全新一代人形機器人 IRON。這款高度擬人的機器人擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚，頭部采用3D曲面顯示，搭載仿生靈動雙肩，以及實現(xiàn)22個自由度的靈巧手，比人類少5個。因此，IRON能夠完成握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務。
IRON的行動軌跡與人類非常相似，尤其是步態(tài)。在發(fā)布會現(xiàn)場行走時，IRON的姿態(tài)輕柔，不再采用傳統(tǒng)的慢速機械抬腿，而是通過重心前移來支撐腳轉換，再往外擺動腿，自然連貫得像人類的“貓步”。
相關視頻很快引起了熱議。海內外多個社交網(wǎng)絡討論認為，發(fā)布會展示的IRON并非真人。為此，小鵬方面發(fā)布了兩條回應視頻。視頻中，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬不僅拉開了機器人背側的拉鏈，還在其通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，剪開后IRON仍然能夠正常步行。
一家機器人廠商的CTO表示，小鵬IRON能夠實現(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于肌肉結構和算法。不同于宇樹G1等電機直驅的做法，小鵬IRON結合了連桿結構來驅動關節(jié)，電機等重型部件放在更靠近軀干的位置，這使得小腿和腳的重量更輕，慣性小，只需要較小的力矩就能快速、精確地改變姿態(tài)，更接近于人。但這種結構在負重、力矩等方面不及電機直驅。
算法在步態(tài)控制上同樣重要?；谛※i自研的三顆總算力高達2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個認知模型，能夠實現(xiàn)視覺感知、語言理解與動作決策。一位機器人從業(yè)者表示，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這也是機器人行業(yè)目前關注度較高的一個方向：用普通現(xiàn)成的材料，通過創(chuàng)新的結構設計，實現(xiàn)復雜而精準的力學性能。
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