直觀地看,在擰螺絲這樣的場景中,靈巧手無法像手掌朝上時那樣依賴重力來穩(wěn)定物體。為了不讓螺絲刀滑落,模型必須精確控制更多的自由度,實現(xiàn)對姿態(tài)、力和接觸的協(xié)調(diào)控制。過去的手內(nèi)操作方法大多只能處理特定物體或固定姿態(tài),依賴昂貴或定制化硬件,難以推廣到更通用的場景。DexNDM實現(xiàn)了實質(zhì)性飛躍——首次構(gòu)建了能夠跨物體類別、跨姿態(tài)任務(wù)的通用手內(nèi)操作策略。它不僅為遙操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成與策略遷移提供了堅實基礎(chǔ),也為靈巧操作的工業(yè)化落地奠定了條件:樣本效率更高、泛化性更強、能力可復(fù)用,為具身智能研究提供了新的底層基礎(chǔ)設(shè)施。
DexNDM的意義不僅在于一個新的模型,更在于它推動了靈巧操作這一“皇冠上的明珠”從學(xué)術(shù)研究走向了可復(fù)用的生產(chǎn)力基礎(chǔ)設(shè)施。從最初的搬箱、上下料,到如今能擰螺絲、砸釘子、裝配家具、使用工具,靈巧操作正逐步從機械重復(fù)勞動者,進化為真正具備操作智慧的“生產(chǎn)力單元”。借助這一底層能力,機器人不再局限于演示性的“抓取放置”,而能在工業(yè)裝配、家具組裝、工具使用等多場景中實現(xiàn)可擴展部署,持續(xù)提升實際生產(chǎn)力。
在第七屆小鵬科技日上,小鵬展示了其最新研發(fā)的人形機器人IRON。這款機器人以優(yōu)雅的步伐登場,引起廣泛關(guān)注
2025-11-05 17:30:02小鵬機器人會走貓步太像人了明天將迎來又一屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會,我們記者小鈺今天提前探館,一進門就看到宇樹科技的機器人在揮拳,“春晚”歸來后,這位“舞者”似乎成為了一位“武者”.........
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