機器人“會用手”了 靈活操作工具成現(xiàn)實(3)
直觀地看，在擰螺絲這樣的場景中，靈巧手無法像手掌朝上時那樣依賴重力來穩(wěn)定物體。為了不讓螺絲刀滑落，模型必須精確控制更多的自由度，實現(xiàn)對姿態(tài)、力和接觸的協(xié)調(diào)控制。過去的手內(nèi)操作方法大多只能處理特定物體或固定姿態(tài)，依賴昂貴或定制化硬件，難以推廣到更通用的場景。DexNDM實現(xiàn)了實質(zhì)性飛躍——首次構(gòu)建了能夠跨物體類別、跨姿態(tài)任務(wù)的通用手內(nèi)操作策略。它不僅為遙操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成與策略遷移提供了堅實基礎(chǔ)，也為靈巧操作的工業(yè)化落地奠定了條件：樣本效率更高、泛化性更強、能力可復(fù)用，為具身智能研究提供了新的底層基礎(chǔ)設(shè)施。
DexNDM的意義不僅在于一個新的模型，更在于它推動了靈巧操作這一“皇冠上的明珠”從學(xué)術(shù)研究走向了可復(fù)用的生產(chǎn)力基礎(chǔ)設(shè)施。從最初的搬箱、上下料，到如今能擰螺絲、砸釘子、裝配家具、使用工具，靈巧操作正逐步從機械重復(fù)勞動者，進化為真正具備操作智慧的“生產(chǎn)力單元”。借助這一底層能力，機器人不再局限于演示性的“抓取放置”，而能在工業(yè)裝配、家具組裝、工具使用等多場景中實現(xiàn)可擴展部署，持續(xù)提升實際生產(chǎn)力。
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