理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂數(shù)據(jù)決定模型成敗

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-12-11 14:26:07 界面新聞

12月10日，理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋在社交平臺(tái)發(fā)布長文，回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前對(duì)VLA模型的質(zhì)疑。他表示，今年8月注意到王興興對(duì)VLA的一些擔(dān)憂，當(dāng)時(shí)沒有發(fā)表觀點(diǎn)是因?yàn)槔硐隫LA司機(jī)大模型還未正式發(fā)布，且公司對(duì)具身機(jī)器人行業(yè)還處于密切關(guān)注階段。

郎咸朋指出，他與王興興觀點(diǎn)的主要分歧在于，他認(rèn)為模型的關(guān)鍵是要與整個(gè)具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)是起決定作用的。從9月VLA正式發(fā)布到12月6日OTA 8.1推送，經(jīng)過兩個(gè)多月的實(shí)踐，他認(rèn)為VLA是自動(dòng)駕駛的最佳模型方案，并強(qiáng)調(diào)具身智能最終拼的是整體的系統(tǒng)能力。

郎咸朋認(rèn)為，空談架構(gòu)不如看實(shí)際效果。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，脫離了海量真實(shí)數(shù)據(jù)談模型架構(gòu)是不切實(shí)際的。理想之所以堅(jiān)持VLA，是因?yàn)槠鋼碛袛?shù)百萬輛車構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這使得在當(dāng)前算力下駕駛水平接近人類水平成為可能。

他還提到，要做好自動(dòng)駕駛，必須將其視為完整的具身智能系統(tǒng)，各部分在研發(fā)過程中要相互配合才能發(fā)揮最大價(jià)值。雖然在機(jī)器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對(duì)困難，但在對(duì)已建立數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車企來說并不是大問題。理想汽車CEO李想也明確表示，未來五到十年，具身機(jī)器人將主要分為汽車類和人形類兩種形態(tài)，理想的VLA不僅服務(wù)于現(xiàn)有汽車產(chǎn)品，也將服務(wù)于未來的汽車類具身機(jī)器人。

在今年8月的世界機(jī)器人大會(huì)上，王興興曾對(duì)目前機(jī)器人公司常用的VLA模型架構(gòu)持懷疑態(tài)度，認(rèn)為在真實(shí)世界交互中數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和數(shù)量不足，即便加入強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練也不夠用，模型本身仍需進(jìn)一步升級(jí)和優(yōu)化。VLA模型是一種視覺-語言-動(dòng)作模型，旨在使機(jī)器能夠感知環(huán)境、自主決策并采取行動(dòng)。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

關(guān)閉

理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂 數(shù)據(jù)決定模型成敗

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂數(shù)據(jù)決定模型成敗