12月10日,理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋在社交平臺(tái)發(fā)布長文,回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前對(duì)VLA模型的質(zhì)疑。他表示,今年8月注意到王興興對(duì)VLA的一些擔(dān)憂,當(dāng)時(shí)沒有發(fā)表觀點(diǎn)是因?yàn)槔硐隫LA司機(jī)大模型還未正式發(fā)布,且公司對(duì)具身機(jī)器人行業(yè)還處于密切關(guān)注階段。
郎咸朋指出,他與王興興觀點(diǎn)的主要分歧在于,他認(rèn)為模型的關(guān)鍵是要與整個(gè)具身智能系統(tǒng)適配,在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)是起決定作用的。從9月VLA正式發(fā)布到12月6日OTA 8.1推送,經(jīng)過兩個(gè)多月的實(shí)踐,他認(rèn)為VLA是自動(dòng)駕駛的最佳模型方案,并強(qiáng)調(diào)具身智能最終拼的是整體的系統(tǒng)能力。
郎咸朋認(rèn)為,空談架構(gòu)不如看實(shí)際效果。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,脫離了海量真實(shí)數(shù)據(jù)談模型架構(gòu)是不切實(shí)際的。理想之所以堅(jiān)持VLA,是因?yàn)槠鋼碛袛?shù)百萬輛車構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán),這使得在當(dāng)前算力下駕駛水平接近人類水平成為可能。
他還提到,要做好自動(dòng)駕駛,必須將其視為完整的具身智能系統(tǒng),各部分在研發(fā)過程中要相互配合才能發(fā)揮最大價(jià)值。雖然在機(jī)器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對(duì)困難,但在對(duì)已建立數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車企來說并不是大問題。理想汽車CEO李想也明確表示,未來五到十年,具身機(jī)器人將主要分為汽車類和人形類兩種形態(tài),理想的VLA不僅服務(wù)于現(xiàn)有汽車產(chǎn)品,也將服務(wù)于未來的汽車類具身機(jī)器人。
在今年8月的世界機(jī)器人大會(huì)上,王興興曾對(duì)目前機(jī)器人公司常用的VLA模型架構(gòu)持懷疑態(tài)度,認(rèn)為在真實(shí)世界交互中數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和數(shù)量不足,即便加入強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練也不夠用,模型本身仍需進(jìn)一步升級(jí)和優(yōu)化。VLA模型是一種視覺-語言-動(dòng)作模型,旨在使機(jī)器能夠感知環(huán)境、自主決策并采取行動(dòng)。
宇樹科技IPO輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券近日提交了“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告(第一期)”
2025-10-22 10:38:30宇樹科技決定更名8月25日,天眼查顯示杭州宇樹科技股份有限公司新增一條開庭公告。原告為杭州露韋美日化有限公司,案由為侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛。此案將于8月26日在杭州市中級(jí)人民法院開庭審理
2025-08-26 09:55:14宇樹科技被起訴