人形機(jī)器人賽道哪個(gè)環(huán)節(jié)最可能爆發(fā) 絲杠成關(guān)鍵。2025年，人形機(jī)器人市場(chǎng)火爆，資本市場(chǎng)對(duì)此也表現(xiàn)出濃厚興趣，萬(wàn)得行業(yè)指數(shù)年度漲幅超過(guò)60%。近期，在云深處啟動(dòng)上市輔導(dǎo)、優(yōu)必選收購(gòu)事項(xiàng)等催化下，板塊再度爆發(fā)。特斯拉Optimus3預(yù)計(jì)在一季度亮相，優(yōu)必選、宇樹科技等公司相繼進(jìn)入萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能時(shí)代，預(yù)示著產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)規(guī)模化量產(chǎn)躍遷。

2025年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，從春晚舞臺(tái)到比賽競(jìng)技，再到文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢等領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)加速落地。進(jìn)入2026年，產(chǎn)品的快速迭代和商業(yè)化逐步驗(yàn)證，量產(chǎn)成為行業(yè)關(guān)鍵詞。馬斯克表示，公司未來(lái)80%的市值將來(lái)自機(jī)器人，并計(jì)劃在2026年建成年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)的專用生產(chǎn)線，同年對(duì)外交付5-10萬(wàn)臺(tái)。Figure計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)1.2萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能，并在未來(lái)四年內(nèi)具備年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)的能力。國(guó)內(nèi)方面，宇樹科技、智元機(jī)器人和優(yōu)必選的產(chǎn)能也將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)以上。

終端需求的增長(zhǎng)也是行業(yè)即將步入量產(chǎn)階段的一大印證。2025年頭部玩家的銷售額從千萬(wàn)級(jí)躍升至十億級(jí)，其中優(yōu)必選全年訂單總額逼近14億，宇樹科技接近12億，越疆、智元、云深處均在10億級(jí)別。這得益于成本的下降。特斯拉Optimus 03預(yù)計(jì)單臺(tái)成本有望降至2萬(wàn)美元以內(nèi)，較初代原型機(jī)降幅超60%。在國(guó)內(nèi)，憑借政策紅利和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)建立起相對(duì)于海外的成本壁壘。據(jù)摩根士丹利研究，2025年利用中國(guó)供應(yīng)鏈制造一臺(tái)人形機(jī)器人的BOM成本約為4.6萬(wàn)美元，而非中國(guó)供應(yīng)鏈的成本則高達(dá)近13萬(wàn)美元。

目前，人形機(jī)器人市場(chǎng)正處在快速增長(zhǎng)期。據(jù)GGII數(shù)據(jù)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，2024-2030年的復(fù)合增長(zhǎng)率將超過(guò)61%，銷量也將從0.4萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。摩根士丹利預(yù)測(cè)，隨著物理AI從概念走向規(guī)?；瘧?yīng)用，將催生人形機(jī)器人萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)浪潮，預(yù)計(jì)到2050年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到5萬(wàn)億美元，全球部署量有望達(dá)到10億臺(tái)。

人形機(jī)器人主要由感知層、決策層和執(zhí)行層三部分組成。執(zhí)行層是成本大頭，包括絲杠、電機(jī)、減速器、傳感器、軸承等。絲杠是軸端電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的核心部件，主要用于膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、手臂等關(guān)鍵部位。浙商證券測(cè)算顯示，線性執(zhí)行器價(jià)值量占比達(dá)19.4%，是整機(jī)價(jià)值量最大的環(huán)節(jié)，同時(shí)制造壁壘較高，是推動(dòng)行業(yè)量產(chǎn)的痛點(diǎn)之一。

在絲杠領(lǐng)域，主要分為滑動(dòng)絲杠、滾動(dòng)絲杠和靜壓絲杠三大類。滾動(dòng)絲杠在人形機(jī)器人領(lǐng)域的適配性更高，包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。相比滾珠絲杠，行星滾柱絲杠在精度、承載能力、使用壽命和調(diào)節(jié)能力等方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區(qū)別在于負(fù)載的傳遞單元是螺紋滾柱而不是滾珠，能夠接觸更長(zhǎng)的線面，在同等規(guī)格下的額定載重能力是滾珠絲杠的3-6倍，壽命可達(dá)10-15倍，體積可縮小約1/3，更為輕巧。隨著技術(shù)成熟，行星滾柱絲杠將是人形機(jī)器人未來(lái)的主流方案。

目前行星滾柱絲杠價(jià)格昂貴，也是未來(lái)降本的重要方向。據(jù)華鑫證券研究，應(yīng)用在特斯拉Optimus的行星滾柱絲杠單價(jià)約2000元/個(gè)，而滾珠絲杠價(jià)格則在200-600元之間。特斯拉第三代Optimus的靈巧手自由度將從上一代的11個(gè)提升至22個(gè)，意味著單機(jī)或需要44根絲杠。宇樹科技、智元機(jī)器人等多家企業(yè)也發(fā)布了20個(gè)左右自由度的靈巧手產(chǎn)品，靈巧手的升級(jí)必然拉動(dòng)絲杠產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)空間。據(jù)華鑫證券研究，到2030年應(yīng)用在人形機(jī)器人的行星滾柱絲杠價(jià)值量將達(dá)229.6億元，CAGR達(dá)154.1%。

在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局上，行星滾柱絲杠由于壁壘較高，主要涉及材料與熱處理、精密加工、裝配與檢測(cè)等多個(gè)方面，目前主要以海外廠商主導(dǎo)。據(jù)華西證券研究，2022年前四大海外供應(yīng)商市占率約78%，國(guó)內(nèi)南京工藝、濟(jì)寧博特的市場(chǎng)份額分別僅約為8%，國(guó)產(chǎn)替代空間較大。

布局絲杠的國(guó)內(nèi)廠商中，主要是五洲新春、恒立液壓以及北特科技。五洲新春以軸承、空調(diào)管路件等汽車精密零部件為主營(yíng)業(yè)務(wù)，近年來(lái)重點(diǎn)布局行星滾柱絲杠和微型絲杠作為新增長(zhǎng)曲線。五洲新春布局絲杠業(yè)務(wù)較早，早在2021年就開始研發(fā)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠螺母組件，目前已成功進(jìn)入特斯拉、博世等巨頭供應(yīng)鏈，并拿下了長(zhǎng)安汽車旗下辰致科技的定點(diǎn)訂單。2024年全年絲杠業(yè)務(wù)收入為613萬(wàn)元，2025年上半年為270萬(wàn)，在整體銷售占比尚不足1%。

恒立液壓作為國(guó)內(nèi)液壓油缸的絕對(duì)龍頭，2021年定增募資14億元用于線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目進(jìn)軍絲杠領(lǐng)域。北特科技以汽車底盤零部件為核心，近年來(lái)開始聚焦行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。三家公司在絲杠技術(shù)層面均有突破，且各有側(cè)重。五洲新春主攻微型化與精度極限，研發(fā)的反向式行星滾柱絲杠精度達(dá)C5級(jí)，接近國(guó)際領(lǐng)先水平，成本僅為日本THK的1/3，并且突破了1.8毫米微型滾珠絲杠的技術(shù)瓶頸。北特科技依托底盤零部件工藝，在螺紋加工、精度控制等方面具備先天優(yōu)勢(shì)，與優(yōu)必選、智元機(jī)器人等合作開發(fā)的靈巧手微型絲杠，精度同樣達(dá)C5級(jí)。恒立液壓的產(chǎn)品形態(tài)以“電機(jī)+絲杠+缸體”集成的電動(dòng)缸為主，而非單一零部件。

在人形機(jī)器人的放量前夜，產(chǎn)能進(jìn)度是決定企業(yè)受益程度的關(guān)鍵。三家之中恒立液壓的進(jìn)度最快，2021年定增的年產(chǎn)10.4萬(wàn)根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲杠電動(dòng)缸等產(chǎn)線已于2024年投產(chǎn)，子公司恒立精密年產(chǎn)66萬(wàn)米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠和42.2萬(wàn)米精密滾珠絲杠項(xiàng)目預(yù)計(jì)于2025年11月投產(chǎn)，并且目前已經(jīng)進(jìn)入到特斯拉供應(yīng)鏈體系。據(jù)國(guó)聯(lián)證券研究，恒立液壓的絲杠產(chǎn)品線年工業(yè)總產(chǎn)值將超過(guò)30億。

五洲新春2025年12月通過(guò)的10億元的絲杠定增項(xiàng)目，包括建設(shè)行星滾柱絲杠98萬(wàn)套，微型滾珠絲杠210萬(wàn)套等，建設(shè)期為3年。疊加此前的募投產(chǎn)能共計(jì)可配套約8萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人和135萬(wàn)臺(tái)智能汽車的絲杠產(chǎn)能，對(duì)應(yīng)年產(chǎn)值在20億元以上。北特科技于2024年投資18.5億元建設(shè)昆山研發(fā)生產(chǎn)基地，2025年底完工后預(yù)計(jì)2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將具備260萬(wàn)套行星滾柱絲杠的年產(chǎn)能，結(jié)合泰國(guó)80萬(wàn)套行星滾柱絲杠項(xiàng)目的推進(jìn)，完工后產(chǎn)能合計(jì)將達(dá)到340萬(wàn)套。

在財(cái)務(wù)和成長(zhǎng)性對(duì)比上，恒立液壓體量最大，是妥妥的白馬藍(lán)籌股。2025年前三季度三家的營(yíng)業(yè)收入雖然均在十億級(jí)別，但凈利潤(rùn)率卻相差甚遠(yuǎn)，恒立液壓、五洲新春以及北特科技分別為26.85%、4.1%和5.67%，盈利能力差異明顯。近年來(lái)，恒立液壓的盈利增長(zhǎng)較為穩(wěn)健，受益于工程機(jī)械行業(yè)的復(fù)蘇2022年以來(lái)業(yè)績(jī)穩(wěn)步增長(zhǎng)。五洲新春和北特科技的增速波動(dòng)較大，北特科技增速更快。五洲新春自2023年便陷入負(fù)增長(zhǎng)，2025年前三季度近乎平增，增長(zhǎng)動(dòng)能較為乏力。

就產(chǎn)能進(jìn)度來(lái)說(shuō)恒立液壓排在三者首位，兩次投產(chǎn)均已達(dá)產(chǎn)，具備產(chǎn)能先發(fā)優(yōu)勢(shì)。五洲新春當(dāng)下的業(yè)務(wù)收入較小，募投項(xiàng)目的大規(guī)模投產(chǎn)預(yù)計(jì)要到2027年后，而北特科技2026年產(chǎn)能就將釋放。因此，2026年隨著行業(yè)進(jìn)入放量期，恒立液壓會(huì)率先受益。北特科技憑借對(duì)行星滾柱絲杠的聚焦和更大的產(chǎn)能規(guī)模在業(yè)績(jī)上將更具彈性。