中國科研團隊研發(fā)新型手術(shù)機器人 提升眼科手術(shù)精準性
中國科學院自動化研究所研究員邊桂彬團隊成功研發(fā)了一款自主顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在整個眼內(nèi)空間實現(xiàn)自主的視網(wǎng)膜下注射與血管注射，提高眼底注射的精確性和安全性，減少醫(yī)源性損傷。
眼睛軟組織結(jié)構(gòu)精細、操作空間狹小，醫(yī)生在眼內(nèi)手術(shù)中手動操作面臨巨大挑戰(zhàn)。這款自主顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)構(gòu)建了從術(shù)中三維空間感知、跨尺度精確定位到軌跡精準控制的核心算法模塊。與醫(yī)生手動手術(shù)及醫(yī)生操作機器人進行手術(shù)相比，該機器人系統(tǒng)的平均定位誤差大幅降低，表現(xiàn)出更高的安全性和精準性。
有專家認為，自主手術(shù)機器人系統(tǒng)在眼科手術(shù)中的應(yīng)用能夠通過更加智能、精準的操作控制提升手術(shù)安全性，為多種眼科疾病的治療提供新的可能，尤其在遠程醫(yī)療和極端環(huán)境等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用潛力。相關(guān)研究成果已發(fā)表于國際學術(shù)期刊《科學·機器人學》。
(責任編輯：zx0176)
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