何小鵬回應(yīng)IRON機器人走貓步時摔倒學(xué)步之路難免跌倒

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2026-02-01 21:48:37 東方財富網(wǎng)

小鵬汽車的人形機器人IRON在深圳灣萬象城的公開行走演示中意外摔倒，引發(fā)廣泛關(guān)注。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬對此回應(yīng)：“這一摔讓我想起所有孩子學(xué)步的樣子，跌倒后會站穩(wěn)，下一步就是開始奔跑，持續(xù)奔跑?！?/p>

小鵬汽車副總裁托馬斯電火車透露，1月31日，IRON在深圳灣萬象城向市民進行真實行走展示。網(wǎng)傳視頻顯示，IRON完成一段流暢的“貓步”后，在與觀眾互動站定時突然向側(cè)方傾倒。托馬斯電火車補充說明，IRON走了很多次，其中一次摔倒了，并發(fā)布了更多現(xiàn)場視頻佐證其穩(wěn)定表現(xiàn)。

這次意外反而打破了此前關(guān)于IRON是否由真人扮演的爭議。托馬斯電火車表示，已將部分嘲笑的聲音轉(zhuǎn)達(dá)給研發(fā)團隊，這反而成為團隊的激勵。事實上，2025年11月，小鵬汽車科技日期間，IRON因“貓步”姿態(tài)過于擬人化曾被質(zhì)疑“由真人扮演”。為回應(yīng)爭議，何小鵬在發(fā)布會現(xiàn)場剪開IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”，讓其在機械“骨骼”完全暴露的狀態(tài)下完成“貓步”行走，用硬核展示回應(yīng)外界疑慮。

不久后，華為創(chuàng)始人任正非在某次國際大賽座談會上特別提及小鵬這款自主研發(fā)的人形機器人，給予高度認(rèn)可，認(rèn)為它代表了未來的世界。

IRON能呈現(xiàn)出接近人類的靈活步態(tài)，核心在于其硬件設(shè)計與智能控制技術(shù)的突破。小鵬機器人團隊在第二代產(chǎn)品研發(fā)初期便明確了腰與脊椎的核心硬件架構(gòu)，同時為前腳掌增加自由度，疊加全身82個關(guān)節(jié)自由度的設(shè)計，使IRON的動作具備了高度靈活性與自然流暢度。自研生成式控制器的突破成為其步態(tài)升級的關(guān)鍵拐點。

小鵬汽車機器人副總裁、AI技術(shù)委員會負(fù)責(zé)人米良川解釋說，當(dāng)數(shù)據(jù)和算力達(dá)到一定閾值后，就實現(xiàn)了階躍式提升。目前，IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研發(fā)也取得初步成效。新型控制器適配更高階的生成式模型，只要輸入連續(xù)姿態(tài)，機器人就能完成相應(yīng)動作。但生成式運動存在一定巧合性，無法精準(zhǔn)控制每一步的具體動作。

作為小鵬汽車未來三大核心增長曲線之一，人形機器人業(yè)務(wù)被寄予厚望。何小鵬預(yù)測，未來十年，小鵬機器人業(yè)務(wù)規(guī)模有望超越整車，銷量將突破100萬臺。在2026年公司年會上，何小鵬還為團隊設(shè)定了明確目標(biāo)，依托小鵬在自動駕駛和世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累，實現(xiàn)面向工業(yè)場景的L3級別人形機器人量產(chǎn)，并推動產(chǎn)品進入商業(yè)場景。預(yù)計小鵬機器人將在12-18個月內(nèi)實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，進而帶動公司市值提升。

(責(zé)任編輯：0764)

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