小鵬汽車的人形機器人IRON在深圳灣萬象城的公開行走演示中意外摔倒,引發(fā)廣泛關(guān)注。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬對此回應(yīng):“這一摔讓我想起所有孩子學(xué)步的樣子,跌倒后會站穩(wěn),下一步就是開始奔跑,持續(xù)奔跑?!?/p>
小鵬汽車副總裁托馬斯電火車透露,1月31日,IRON在深圳灣萬象城向市民進行真實行走展示。網(wǎng)傳視頻顯示,IRON完成一段流暢的“貓步”后,在與觀眾互動站定時突然向側(cè)方傾倒。托馬斯電火車補充說明,IRON走了很多次,其中一次摔倒了,并發(fā)布了更多現(xiàn)場視頻佐證其穩(wěn)定表現(xiàn)。
這次意外反而打破了此前關(guān)于IRON是否由真人扮演的爭議。托馬斯電火車表示,已將部分嘲笑的聲音轉(zhuǎn)達(dá)給研發(fā)團隊,這反而成為團隊的激勵。事實上,2025年11月,小鵬汽車科技日期間,IRON因“貓步”姿態(tài)過于擬人化曾被質(zhì)疑“由真人扮演”。為回應(yīng)爭議,何小鵬在發(fā)布會現(xiàn)場剪開IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”,讓其在機械“骨骼”完全暴露的狀態(tài)下完成“貓步”行走,用硬核展示回應(yīng)外界疑慮。
不久后,華為創(chuàng)始人任正非在某次國際大賽座談會上特別提及小鵬這款自主研發(fā)的人形機器人,給予高度認(rèn)可,認(rèn)為它代表了未來的世界。
IRON能呈現(xiàn)出接近人類的靈活步態(tài),核心在于其硬件設(shè)計與智能控制技術(shù)的突破。小鵬機器人團隊在第二代產(chǎn)品研發(fā)初期便明確了腰與脊椎的核心硬件架構(gòu),同時為前腳掌增加自由度,疊加全身82個關(guān)節(jié)自由度的設(shè)計,使IRON的動作具備了高度靈活性與自然流暢度。自研生成式控制器的突破成為其步態(tài)升級的關(guān)鍵拐點。
小鵬汽車機器人副總裁、AI技術(shù)委員會負(fù)責(zé)人米良川解釋說,當(dāng)數(shù)據(jù)和算力達(dá)到一定閾值后,就實現(xiàn)了階躍式提升。目前,IRON已采用第三代控制器,第四代控制器的研發(fā)也取得初步成效。新型控制器適配更高階的生成式模型,只要輸入連續(xù)姿態(tài),機器人就能完成相應(yīng)動作。但生成式運動存在一定巧合性,無法精準(zhǔn)控制每一步的具體動作。
作為小鵬汽車未來三大核心增長曲線之一,人形機器人業(yè)務(wù)被寄予厚望。何小鵬預(yù)測,未來十年,小鵬機器人業(yè)務(wù)規(guī)模有望超越整車,銷量將突破100萬臺。在2026年公司年會上,何小鵬還為團隊設(shè)定了明確目標(biāo),依托小鵬在自動駕駛和世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累,實現(xiàn)面向工業(yè)場景的L3級別人形機器人量產(chǎn),并推動產(chǎn)品進入商業(yè)場景。預(yù)計小鵬機器人將在12-18個月內(nèi)實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破,進而帶動公司市值提升。
昨日,有網(wǎng)友在社交平臺分享了小鵬 IRON 人形機器人摔倒的照片。對此,小鵬汽車董事長何小鵬和副總裁托馬斯電火車都進行了回應(yīng)
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2025-11-07 00:36:34小鵬新一代機器人走貓步動作逼真1月31日,一臺小鵬Iron機器人在深圳灣萬象城商場進行了公開走秀表演。機器人身著黑色服裝,步態(tài)逼真。然而,在表演中途機器人意外摔倒,隨后被幾名現(xiàn)場工作人員抬離
2026-02-02 11:10:12小鵬IRON人形機器人摔倒被工作人員抬走