能生長能上天的中國機(jī)器人來了多功能軟體機(jī)器人問世(2)

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2026-02-02 17:35:56 機(jī)器人大講堂

基于以上設(shè)計(jì)，GrowHR展現(xiàn)出了傳統(tǒng)人形機(jī)器人所不具備的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)能力，打開了更多應(yīng)用場景的想象空間。它能通過變形走過僅為原身高36%的矮洞，通過收縮肚子擠過僅為原身寬度61%的狹縫，顯著提升了在復(fù)雜地形中的通行性。這種變形能力還解鎖了一種獨(dú)特的爬行模式，類似蚯蚓一樣蠕動(dòng)，爬行速度較僅使用電機(jī)或軟驅(qū)動(dòng)器時(shí)提升1122倍，從而可以進(jìn)入極小的洞穴。

不止于陸地，它的能力還延伸到了水域。由于密度僅為水的5.8%，它不僅能在水中漂浮游泳，還能負(fù)擔(dān)自身16倍的重量，借助腳蹼和質(zhì)量塊，它甚至能實(shí)現(xiàn)輕功“水上漂”，可用于水上救援和水面清理任務(wù)。由于僅重4.5千克，借助涵道風(fēng)扇或無人機(jī)，GrowHR可以實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)輸，實(shí)驗(yàn)中最遠(yuǎn)飛行距離達(dá)到5.5公里，展現(xiàn)了在偏遠(yuǎn)地區(qū)執(zhí)行搜救任務(wù)的巨大潛力。

對于一個(gè)可能進(jìn)入家庭、與人朝夕相處的機(jī)器人來說，安全永遠(yuǎn)是第一位的。雖然擁有1.36米的身高，但GrowHR重量僅有4.5公斤，不足同尺寸傳統(tǒng)剛性機(jī)器人重量的20%。這種超輕設(shè)計(jì)意味著即使發(fā)生碰撞，其產(chǎn)生的沖擊力也遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，GrowHR倒地時(shí)的撞擊力僅為同等重量剛性機(jī)器人的1/1.7。在安全性測試中，GrowHR可以安全地?fù)肀б幻麅和词拱l(fā)生跌倒碰撞，對人機(jī)雙方都非常安全。其超輕的體重，意味著一個(gè)小孩甚至都能輕松將它舉起或拖行。這正是未來家庭服務(wù)機(jī)器人所必備的關(guān)鍵特質(zhì)，一個(gè)真正可以讓人放心依賴的伙伴。

除了安全，它的柔性結(jié)構(gòu)還帶來了意想不到的動(dòng)態(tài)能力。正如前文展示的“踢球”，GrowHR的可變形腿部能在外載下存儲并釋放彈性能量，完成剛性結(jié)構(gòu)機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)動(dòng)作。當(dāng)然，這項(xiàng)技術(shù)仍有提升空間。研究團(tuán)隊(duì)表示，未來通過增加自由度、采用更強(qiáng)動(dòng)力執(zhí)行器、結(jié)合先進(jìn)控制策略與學(xué)習(xí)算法，此類機(jī)器人的自主性與動(dòng)態(tài)性能有望進(jìn)一步提升。

當(dāng)年看《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》時(shí)的愿望——擁有一個(gè)大白，現(xiàn)在有了技術(shù)基礎(chǔ)。只是這個(gè)“中國版大白”似乎比電影里的更會玩：不僅會擁抱，還會飛行、游泳、水上漂、縮骨鉆縫。

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(責(zé)任編輯：0764)

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