仿生人形機器人首登春晚舞臺 科技與藝術的完美融合(2)
“小布米”身高94厘米、體重約17公斤，作為節(jié)目中年齡最小的“機器人孫子”，它先后學會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團隊在運控算法上反復迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機器人在達到一定速度后再自然抬起雙臂。團隊還邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到“小布米”上完成強化學習訓練，確保其腳部電機的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，使這個小小的機器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳都顯得活潑靈動。
松延動力的創(chuàng)始人團隊與核心研發(fā)團隊以95后為主力，他們表示，今天機器人走上了春晚舞臺，未來它們將走進千家萬戶。
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