在2026年中央廣播電視總臺春晚舞臺上，宇樹科技作為機(jī)器人合作伙伴第三次登臺，攜G1與H2人形機(jī)器人獻(xiàn)上全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演《武BOT》。這次表演中，宇樹的人形機(jī)器人展現(xiàn)了前所未有的運(yùn)動(dòng)性能，包括連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻等高難度動(dòng)作。

《武BOT》節(jié)目從2025年11月開始籌備。團(tuán)隊(duì)根據(jù)節(jié)目創(chuàng)意拆解出多個(gè)技術(shù)模塊，同步展開基礎(chǔ)軟件開發(fā)與算法驗(yàn)證工作，包括舞蹈群控平臺、定位算法升級以及新型運(yùn)動(dòng)控制算法的測試。隨后，團(tuán)隊(duì)與演員進(jìn)行線下對接，并搭建了實(shí)景測試場地用于流程磨合。經(jīng)過多輪現(xiàn)場溝通與聯(lián)合優(yōu)化，最終在除夕夜將節(jié)目完整呈現(xiàn)給觀眾。

節(jié)目準(zhǔn)備過程中，公司遇到難度最高的動(dòng)作集中在三個(gè)類別。首先是物品交互動(dòng)作，如棍法、雙節(jié)棍、宗師劍。難點(diǎn)在于機(jī)器人對器械狀態(tài)及外部擾動(dòng)的實(shí)時(shí)感知與自適應(yīng)控制。宇樹科技通過對器械進(jìn)行物理建模，在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使機(jī)器人掌握了對手中器械的動(dòng)態(tài)感知與力矩控制。

其次是環(huán)境交互動(dòng)作，如跑酷翻桌、蹬墻。核心挑戰(zhàn)在于高速運(yùn)動(dòng)中對相對位置的精準(zhǔn)估計(jì)，以及落足點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。工程師通過在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差，訓(xùn)練機(jī)器人在奔跑過程中實(shí)時(shí)規(guī)劃腳步，最終實(shí)現(xiàn)對桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。

最后是地面極限動(dòng)作，如空中連續(xù)轉(zhuǎn)體。這是對機(jī)器人軟硬件性能、運(yùn)動(dòng)控制與融合定位的綜合極限考驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)通過硬件結(jié)構(gòu)升級、電機(jī)性能優(yōu)化、運(yùn)控算法迭代以及多傳感器融合定位，在多部門協(xié)同攻關(guān)下，不僅完成了高難度特技動(dòng)作，還能實(shí)現(xiàn)空翻后的厘米級落點(diǎn)控制。

據(jù)宇樹科技透露，節(jié)目中攻克的技術(shù)難題與機(jī)器人在真實(shí)場景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通，具備明確的應(yīng)用遷移路徑。例如，在多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)方面，支撐整場武術(shù)表演的集群自動(dòng)控制系統(tǒng)解決了數(shù)十臺機(jī)器人在復(fù)雜隊(duì)形下的實(shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)作同步問題。這一技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)場景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化作業(yè)的高效統(tǒng)籌。