春晚機(jī)器人刷新全球多項(xiàng)“首次” 集群武術(shù)表演創(chuàng)紀(jì)錄

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2026-02-17 20:11:55 新浪財(cái)經(jīng)

宇樹(shù)科技攜G1與H2人形機(jī)器人在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上獻(xiàn)上全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演，包括集群快速跑位。這是宇樹(shù)科技第三次作為春晚機(jī)器人合作伙伴登臺(tái)亮相。

春晚機(jī)器人刷新全球多項(xiàng)“首次”

在這次表演中，宇樹(shù)的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破：連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（最大高度超過(guò)3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作均為全球首次實(shí)現(xiàn)。此外，這些機(jī)器人還展示了集群快速跑位的能力，最快跑位速度可達(dá)4米/秒，并且搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換和穩(wěn)定抓持武術(shù)道具，為高難度武術(shù)演繹提供了可靠支撐。

春晚機(jī)器人刷新全球多項(xiàng)“首次” 集群武術(shù)表演創(chuàng)紀(jì)錄

演出使用了全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了幾十臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作，動(dòng)作同步誤差嚴(yán)格控制，達(dá)到了超低同步延遲。定位方面，采用了AI融合定位算法，通過(guò)處理本體感知數(shù)據(jù)并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，確保機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)后仍能精準(zhǔn)定位。

運(yùn)動(dòng)控制方面，團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，使機(jī)器人在武術(shù)運(yùn)動(dòng)時(shí)具備位置調(diào)整能力，配合AI融合定位算法，解決了長(zhǎng)序列表演中的運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)問(wèn)題，確保了表演動(dòng)作整齊劃一。定位算法與控制算法的結(jié)合，讓機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊(duì)形穿插，最終促成了這次全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演。

在主會(huì)場(chǎng)節(jié)目的尾聲，H2以“劍宗大師”形象壓軸登場(chǎng)。而在千里之外的義烏分會(huì)場(chǎng)上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”，穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場(chǎng)，與傳統(tǒng)文化深度交融。

(責(zé)任編輯：zx0001)

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