今年央視春晚,機(jī)器人展現(xiàn)了多種才藝。它們不僅能在臺(tái)上跳舞耍帥,還能在臺(tái)下擼起袖子干活兒,成為人類的“全能搭子”。

除夕夜,“馬麗單飛了,沈騰怎么辦?”這一話題沖上熱搜。觀眾發(fā)現(xiàn)這對(duì)國(guó)民喜劇搭檔出現(xiàn)在總臺(tái)春晚的賀歲微電影《我最難忘的今宵》中。與他們對(duì)戲的是來自海淀的銀河通用機(jī)器人Galbot。面對(duì)兩位即興發(fā)揮的大咖,Galbot絲毫不怯場(chǎng),靈活的大長(zhǎng)臂展示了各種生活技能,引得網(wǎng)友調(diào)侃:“騰哥在家都不一定有這勤快!”

與以往按程序跳舞的機(jī)器人不同,Galbot是春晚歷史上首個(gè)“干活兒”機(jī)器人。它能完成盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸等高難度動(dòng)作。這些動(dòng)作都不是提前編寫的程序,而是機(jī)器人自主決策、實(shí)時(shí)完成的。

Galbot的絕活之一是盤核桃。難點(diǎn)在于核桃形狀不規(guī)則、重心一直在變,手指力量稍有偏差就會(huì)掉落。銀河通用自主研發(fā)的靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)小腦模型解決了這個(gè)問題。機(jī)器人在虛擬世界里瘋狂練習(xí),系統(tǒng)提供各種大小、重量的虛擬核桃,讓它靠不斷試錯(cuò)練出一套適應(yīng)性極強(qiáng)的“基礎(chǔ)盤法”。然后再讓真實(shí)的機(jī)器手接觸各種實(shí)物,積累真實(shí)的“物理手感”。通過虛擬和現(xiàn)實(shí)結(jié)合,機(jī)器手就能在現(xiàn)實(shí)中熟練地盤核桃。
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