宇樹科技的功夫夢(mèng) 機(jī)器人武術(shù)震撼春晚

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2026-02-20 09:17:32 上游新聞

2026年除夕夜，宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴，第三次亮相總臺(tái)春晚舞臺(tái)，并獻(xiàn)上了全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演。彈射空翻破空而出，劍法招式行云流水，花式翻桌跑酷靈活利落。人形機(jī)器人或身披“大圣重甲”威風(fēng)凜凜，或以“劍宗大師”姿態(tài)壓軸登場(chǎng)，中國傳統(tǒng)武術(shù)與前沿科技巧妙融合。

宇樹科技的功夫夢(mèng)

幾十臺(tái)人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上騰挪翻轉(zhuǎn)，每一個(gè)動(dòng)作都精準(zhǔn)利落、張力拉滿，在觀眾欣賞的視覺盛宴之外，實(shí)則是一次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的集中展現(xiàn)。宇樹科技市場(chǎng)推廣負(fù)責(zé)人黃嘉瑋表示，本次《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破：第一次連續(xù)花式翻桌跑酷、第一次彈射空翻、第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高難度動(dòng)作。機(jī)器人還搭載了全新自研靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持。

宇樹科技的功夫夢(mèng) 機(jī)器人武術(shù)震撼春晚

這些動(dòng)作究竟難在哪里？黃嘉瑋將其歸納為三大類別，分別對(duì)應(yīng)三大難點(diǎn)。物品交互類動(dòng)作如棍法、雙節(jié)棍、宗師劍，難點(diǎn)在于機(jī)器人對(duì)器械狀態(tài)及外部擾動(dòng)的實(shí)時(shí)感知與自適應(yīng)控制。團(tuán)隊(duì)通過對(duì)器械進(jìn)行物理建模，在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，最終使機(jī)器人掌握了對(duì)手中器械的動(dòng)態(tài)感知與力矩控制。環(huán)境交互類動(dòng)作的挑戰(zhàn)則截然不同，跑酷翻桌、蹬墻的核心難題在于高速運(yùn)動(dòng)中對(duì)相對(duì)位置的精準(zhǔn)估計(jì)以及落足點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。工程師通過在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差，訓(xùn)練機(jī)器人在奔跑過程中實(shí)時(shí)規(guī)劃腳步，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。難度最大的當(dāng)屬地面極限動(dòng)作，空中連續(xù)轉(zhuǎn)體是對(duì)機(jī)器人軟硬件性能、運(yùn)動(dòng)控制與融合定位的綜合極限考驗(yàn)。為此，團(tuán)隊(duì)通過硬件結(jié)構(gòu)升級(jí)、電機(jī)性能優(yōu)化、運(yùn)控算法迭代以及多傳感器融合定位，多部門協(xié)同攻關(guān)，不僅完成了高難度特技動(dòng)作，還實(shí)現(xiàn)了空翻后的厘米級(jí)落點(diǎn)控制。

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