2026年2月14日，美國國防部更新了“中國軍事企業(yè)清單”，將杭州宇樹科技列入其中。這份名單被稱為1260H清單，被列入的企業(yè)將面臨美國投資禁令、政府采購限制等一系列措施。

就在兩天前的除夕夜，宇樹科技的機器人在央視春晚舞臺上大放異彩。數(shù)十臺人形機器人與塔溝武校的少年們聯(lián)袂表演《武BOT》節(jié)目，完成了連續(xù)花式翻桌、3米以上空翻、單腳蹬墻空翻等高難度武術(shù)動作，創(chuàng)下了五項全球紀(jì)錄。

美國國防部這份清單的發(fā)布過程充滿戲劇性。2月13日，五角大樓首次發(fā)布了更新版清單，將阿里巴巴、百度、比亞迪、宇樹科技等78家中國企業(yè)列入其中。但這份文件在《聯(lián)邦公報》上線后不到一小時就被緊急撤回。第二天，同樣的內(nèi)容又被重新發(fā)布出來。

與宇樹科技一同被列入清單的涵蓋了互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車、人工智能、高端制造等多個領(lǐng)域的中國龍頭企業(yè)。阿里巴巴、百度這兩大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，比亞迪、蔚來這兩家新能源汽車領(lǐng)軍企業(yè)，京東方這家面板行業(yè)龍頭，以及晶澳科技、天合光能等光伏組件企業(yè)，全部榜上有名。

宇樹科技成立于2016年，總部位于杭州，是一家專注于四足機器人和人形機器人研發(fā)的“專精特新”小巨人企業(yè)。創(chuàng)始人王興興是一位90后，畢業(yè)于上海大學(xué)機械工程專業(yè)。2015年他在校期間設(shè)計的“XDog”四足機器人曾獲得上海機器人設(shè)計比賽獎項。

公司的產(chǎn)品線覆蓋消費級、工業(yè)級和科研級全場景。消費級的Go2系列機器狗售價從9,997元起，主打全地形移動、智能跟隨和編程教育功能。工業(yè)級的B2系列則側(cè)重電力巡檢、礦山安防、應(yīng)急救援等專業(yè)場景，可以爬30度陡坡，續(xù)航時間達到8小時。

近年來，宇樹科技的重點發(fā)展方向是人形機器人。H系列人形機器人中，H2型號身高1.8米，體重70公斤，擁有31個關(guān)節(jié)，單臂負(fù)載能力達到7公斤，售價約20萬元。H1型號雖然關(guān)節(jié)數(shù)較少，但跑速可以達到3.3米每秒。

2026年春晚舞臺上表演的正是宇樹科技的G1和H2人形機器人。這些機器人搭載了自研的全身運動控制算法，實現(xiàn)了全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演。節(jié)目中，機器人不僅完成了舞劍、空翻等動作，還展示了專門定制的“彈射器”技術(shù)，讓跳躍高度達到2至3米。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時透露，為了讓機器人適應(yīng)彈射器的瞬時爆發(fā)力，團隊在仿真平臺上進行了上億次訓(xùn)練，隨后才在實物機器人上進行微調(diào)。這個過程是對機器人平衡控制、動態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性的極限考驗。

春晚效應(yīng)立竿見影。除夕當(dāng)晚開播兩小時內(nèi)，京東平臺上的機器人搜索量環(huán)比增長超過300%，訂單量增長150%。春晚同款機器人上線幾分鐘就被搶購一空，兩臺價值近63萬元的機器人同樣秒空。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2024年宇樹科技的四足機器人銷量達到了2.37萬臺，占全球市場份額的69.75%。這意味著全世界每賣出10只機器狗，就有7只是杭州產(chǎn)的。在消費級市場，宇樹科技更是拿下了超過60%的份額。

價格方面，波士頓動力的工業(yè)版人形機器人單臺售價150-200萬美元，而宇樹科技的H2人形機器人標(biāo)準(zhǔn)版僅售25-30萬元人民幣，定制版35-50萬元，價格僅為波士頓動力的四十分之一。

這種價格優(yōu)勢的背后是中國完整的制造業(yè)供應(yīng)鏈體系。宇樹科技的核心零部件國產(chǎn)化率超過95%，實現(xiàn)了從電機、減速器到控制器的全棧自研。公司自主研發(fā)的M107電機，功率密度比波士頓動力使用的電機高出30%。

美國國防部指控宇樹科技的邏輯尤其值得玩味。并非因為該公司直接生產(chǎn)軍用裝備，而是因其“專精特新小巨人企業(yè)”身份及接受政府科技產(chǎn)業(yè)支持。這揭示了一個關(guān)鍵轉(zhuǎn)變：美國已將中國正常的產(chǎn)業(yè)政策本身視為安全威脅。

被列入1260H清單的實際影響需要客觀分析。這份清單本身不構(gòu)成直接制裁，沒有自動實施出口禁令或資產(chǎn)凍結(jié)等措施。但從2026年6月30日起，美國國防部將被禁止與清單上的企業(yè)簽訂新合同或續(xù)簽現(xiàn)有合同。對于宇樹科技來說，這意味著失去了美國聯(lián)邦政府的采購機會。同時，美國投資者將被禁止買入或持有清單企業(yè)的證券，美國基金需要逐步清倉相關(guān)股票，影響企業(yè)的海外融資渠道。

供應(yīng)鏈方面，全球產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)為規(guī)避合規(guī)風(fēng)險，可能會主動減少與清單企業(yè)的合作，增加企業(yè)的合規(guī)成本，并可能影響關(guān)鍵零部件的采購。然而，宇樹科技的供應(yīng)鏈高度國產(chǎn)化，并不依賴美國技術(shù)。公司核心優(yōu)勢在于電機、控制器、運動算法全自主研發(fā)。高性價比的產(chǎn)品已經(jīng)在美國市場獲得認(rèn)可，多家美國巨頭公司都采購了宇樹科技的機器人。

歷史經(jīng)驗表明，被列入美國各種清單的中國企業(yè)，往往能夠通過法律途徑維護自身權(quán)益。小米、中微半導(dǎo)體等企業(yè)曾成功通過訴訟移出相關(guān)清單。阿里巴巴已經(jīng)明確表示將采取法律行動反駁相關(guān)指控。比亞迪也在2026年1月26日向美國國際貿(mào)易法院提起訴訟，挑戰(zhàn)特朗普政府依據(jù)《國際緊急經(jīng)濟權(quán)力法》征收關(guān)稅的合法性。如果勝訴，可以追回數(shù)千萬至上億美元的稅款。

從行業(yè)分布來看，此次被列入清單的企業(yè)構(gòu)成了一個清晰的智能時代硬科技體系圖譜。機器人領(lǐng)域的宇樹科技，激光雷達領(lǐng)域的速騰聚創(chuàng)，人工智能平臺的阿里巴巴和百度，新能源整車的比亞迪和蔚來，面板行業(yè)的京東方，光伏領(lǐng)域的晶澳科技和天合光能。

機器人產(chǎn)業(yè)被認(rèn)為是未來50年的產(chǎn)業(yè)命脈。2025年全球機器人風(fēng)險投資總額接近2000億美元，比2024年暴漲了百分之一百多。全世界的資本都在涌入這個賽道，大家都知道這是決定未來競爭力的關(guān)鍵領(lǐng)域。

宇樹科技已經(jīng)制定了明確的量產(chǎn)計劃。2026年一季度開啟預(yù)售，二季度正式量產(chǎn)，全年目標(biāo)出貨1-2萬臺。如果完成這個目標(biāo)，宇樹將成為全球出貨量最大的全尺寸人形機器人企業(yè)。

從技術(shù)指標(biāo)對比來看，宇樹H2人形機器人的關(guān)節(jié)扭矩為360N·m，低于波士頓動力Atlas的890N·m，但通過輕量化設(shè)計和運動算法優(yōu)化，實現(xiàn)了更靈活的動態(tài)平衡。H2可以完成側(cè)空翻等高難度動作，而Atlas在CES 2026的演示中仍存在后空翻落地不穩(wěn)的問題。

宇樹科技的運動控制算法結(jié)合了AI強化學(xué)習(xí)技術(shù)。公司構(gòu)建了包含1.2億參數(shù)的運動控制Transformer架構(gòu)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化運動控制。其強化學(xué)習(xí)框架日均處理300萬組關(guān)節(jié)力矩數(shù)據(jù)，實現(xiàn)步態(tài)生成速度提升40%。

公司的核心優(yōu)勢在于全棧自研能力，根本不依賴美國技術(shù)。高性價比的產(chǎn)品已經(jīng)在美國市場獲得認(rèn)可，多家美國巨頭公司都采購了宇樹科技的機器人。即使失去美國市場，國內(nèi)的應(yīng)用場景、人才梯隊、市場規(guī)模，足夠支撐這種硬科技企業(yè)發(fā)展。

宇樹科技只是一個開始，未來會有更多中國科技企業(yè)站在世界前沿。從機器人到人工智能，從新能源到芯片，中國科技企業(yè)已經(jīng)走出了自主創(chuàng)新的道路。歷史反復(fù)證明，科技霸凌擋不住發(fā)展潮流，霸權(quán)遏制攔不住技術(shù)進步。