今年央視春晚《武BOT》節(jié)目中,宇樹科技的人形機器人陣列表演了包括醉拳、雙節(jié)棍、空翻、跑酷、對棍等高難度動作,給全國觀眾留下了深刻印象。盡管已過去十多天,仍被行業(yè)內(nèi)外津津樂道。這些機器人的動作是提前預(yù)設(shè)的嗎?
2月28日,在人形機器人與具身智能標準化年會期間,工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會副主任委員江磊在接受媒體采訪時對此問題進行了詳細解答。
江磊解釋說,這些機器人的動作確實是預(yù)設(shè)的,但這種“預(yù)設(shè)”不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通過嚴格的軌跡規(guī)劃,將每一步的位置、速度和加速度都寫死在程序里,而《武BOT》中的機器人則采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練的方式學(xué)習(xí)人類動作。機器人本質(zhì)上是“模仿者”,先采集大量人類武術(shù)視頻或動作數(shù)據(jù),在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上進行預(yù)訓(xùn)練,然后在舞臺上預(yù)測并復(fù)現(xiàn)這些動作。正因為預(yù)訓(xùn)練做得好,多機協(xié)同大模型控制,實現(xiàn)了集群級的高動態(tài)一致性,使得節(jié)目中的機器人動作非常流暢、同步,令人震撼。
江磊將人形機器人的“智能”分為三個階段:一是從感知到執(zhí)行的階段,二是從認知到執(zhí)行的階段,三是從自我決策到執(zhí)行。當前人形機器人處于從感知到執(zhí)行的階段,屬于“模仿表演”,還不能真正理解或即興創(chuàng)作,因此在真實工廠環(huán)境中還無法達到“師傅說一句就自己拆解任務(wù)”的效果。
江磊用“技校學(xué)生”來類比人形機器人的未來進化方向?!皫в姓J知的執(zhí)行”意味著學(xué)生脫離師傅后能夠理解并生成、調(diào)整動作,具有一定的創(chuàng)新性,預(yù)計到2026年夏天或許就能初步實現(xiàn)這一能力。到了從決策到執(zhí)行的階段,人形機器人就像一個“成年人”,能夠在復(fù)雜、不確定的環(huán)境中獨立判斷、規(guī)劃、執(zhí)行,無需人類事先示范或?qū)崟r指導(dǎo)。目前業(yè)界保守估計,要實現(xiàn)這一階段大約需要到2030年左右。
2026年除夕夜,宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴,第三次亮相總臺春晚舞臺,并獻上了全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演。彈射空翻破空而出,劍法招式行云流水,花式翻桌跑酷靈活利落
2026-02-20 09:17:32宇樹科技的功夫夢1月26日,宇樹科技宣布成為中央廣播電視總臺2026年春晚機器人合作伙伴。這是宇樹第三次與春晚合作
2026-01-27 09:34:47宇樹成為春晚機器人合作伙伴宇樹科技繼春晚《武BOT》里那段行云流水的醉拳后,日前又曬出一段視頻。視頻中50臺宇樹G1人形機器人在北京天壇上演了一場跨次元武術(shù)大秀
2026-02-24 08:51:37宇樹機器人天壇大秀