宇樹機器人春晚動作是預(yù)設(shè)的嗎揭秘背后技術(shù)

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2026-03-02 20:49:41 貝果財經(jīng)

今年央視春晚《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技的人形機器人陣列表演了包括醉拳、雙節(jié)棍、空翻、跑酷、對棍等高難度動作，給全國觀眾留下了深刻印象。盡管已過去十多天，仍被行業(yè)內(nèi)外津津樂道。這些機器人的動作是提前預(yù)設(shè)的嗎？

2月28日，在人形機器人與具身智能標準化年會期間，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會副主任委員江磊在接受媒體采訪時對此問題進行了詳細解答。

江磊解釋說，這些機器人的動作確實是預(yù)設(shè)的，但這種“預(yù)設(shè)”不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通過嚴格的軌跡規(guī)劃，將每一步的位置、速度和加速度都寫死在程序里，而《武BOT》中的機器人則采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練的方式學(xué)習(xí)人類動作。機器人本質(zhì)上是“模仿者”，先采集大量人類武術(shù)視頻或動作數(shù)據(jù)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上進行預(yù)訓(xùn)練，然后在舞臺上預(yù)測并復(fù)現(xiàn)這些動作。正因為預(yù)訓(xùn)練做得好，多機協(xié)同大模型控制，實現(xiàn)了集群級的高動態(tài)一致性，使得節(jié)目中的機器人動作非常流暢、同步，令人震撼。

江磊將人形機器人的“智能”分為三個階段：一是從感知到執(zhí)行的階段，二是從認知到執(zhí)行的階段，三是從自我決策到執(zhí)行。當前人形機器人處于從感知到執(zhí)行的階段，屬于“模仿表演”，還不能真正理解或即興創(chuàng)作，因此在真實工廠環(huán)境中還無法達到“師傅說一句就自己拆解任務(wù)”的效果。

江磊用“技校學(xué)生”來類比人形機器人的未來進化方向?！皫в姓J知的執(zhí)行”意味著學(xué)生脫離師傅后能夠理解并生成、調(diào)整動作，具有一定的創(chuàng)新性，預(yù)計到2026年夏天或許就能初步實現(xiàn)這一能力。到了從決策到執(zhí)行的階段，人形機器人就像一個“成年人”，能夠在復(fù)雜、不確定的環(huán)境中獨立判斷、規(guī)劃、執(zhí)行，無需人類事先示范或?qū)崟r指導(dǎo)。目前業(yè)界保守估計，要實現(xiàn)這一階段大約需要到2030年左右。

(責(zé)任編輯：zx0001)

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