2月28日，2026人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會在北京亦莊舉行。宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興首次以工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副主任委員的身份發(fā)表公開演講。

王興興分享了宇樹科技在2025年的技術(shù)突破與市場成績，并探討了人形機(jī)器人如何從炫技的“功夫模式”轉(zhuǎn)向?qū)嵱玫摹按蚬つＪ健?。他?qiáng)調(diào)，2025年是中國機(jī)器人行業(yè)值得紀(jì)念的一年，呼吁同行在未來幾年共同推動行業(yè)進(jìn)步，避免惡性競爭。

回顧過去一年的技術(shù)進(jìn)展，王興興表示，宇樹科技的機(jī)器人已能在任意狀態(tài)下完成跳舞、功夫等復(fù)雜動作，并可自主恢復(fù)姿態(tài)，這對機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高要求。理論上，目前機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人的任何動作，但這一技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)，如機(jī)器人的一致性、可靠性問題，以及某些過于暴力的動作可能對機(jī)器人造成損壞。

去年另一項(xiàng)重要突破是全身遙操作技術(shù)。王興興解釋，以往的功夫動作多為預(yù)采集、預(yù)訓(xùn)練，耗時較長，而全身遙操作可實(shí)現(xiàn)人對機(jī)器人的實(shí)時控制。通過實(shí)時動捕采集真實(shí)數(shù)據(jù)，不僅能有效解決行業(yè)普遍面臨的數(shù)據(jù)稀缺問題，還催生了新的應(yīng)用可能。他透露，目前雖存在延遲和抖動問題，但隨著英偉達(dá)等平臺開源相關(guān)軟件，今年有望得到明顯改善。

此外，去年宇樹對H1-2型號進(jìn)行了升級，使其尺寸更大、動力更強(qiáng)，更適合工廠和農(nóng)業(yè)場景。標(biāo)準(zhǔn)款G1也進(jìn)行了技術(shù)升級，包括靈巧手的應(yīng)用、3D激光雷達(dá)移至“腦門”以擴(kuò)大感知范圍，以及運(yùn)動模型的升級，穩(wěn)定性和動力性能均得到提升。王興興強(qiáng)調(diào)，公司過去幾年在機(jī)器人“打工”方面做了大量工作，只是關(guān)注度較低。運(yùn)動是干活兒的先決必要條件，只有運(yùn)動足夠穩(wěn)定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章，可復(fù)制性和穩(wěn)定性也更高。

在榮譽(yù)方面，宇樹科技及其產(chǎn)品榮獲了美國《時代》雜志的三個獎項(xiàng)。市場數(shù)據(jù)同樣亮眼，2025年宇樹科技出貨量超過5500臺，下線超過6500臺，成為全球人形機(jī)器人出貨量最多的公司。今年春晚，宇樹機(jī)器人表演的“功夫模式”結(jié)合中國傳統(tǒng)功夫，成為中國文化出海的一個標(biāo)志性事件。前天，宇樹科技接待了德國總理弗里德里?！つ穆暑I(lǐng)的代表團(tuán)，隨行的還有約29家德國頭部企業(yè)。代表團(tuán)重點(diǎn)觀看了央視春晚節(jié)目《武BOT》和格斗機(jī)器人表演，默茨本人非常喜歡。

除了表演，宇樹科技也在推動機(jī)器人在真實(shí)工廠的應(yīng)用。自2024年起，宇樹已與蔚來、吉利等車企合作，探索人形機(jī)器人在汽車工廠的應(yīng)用。目前，機(jī)器人在執(zhí)行單任務(wù)時，若訓(xùn)練良好，成功率基本可達(dá)100%。然而，面對長序列復(fù)雜任務(wù)，成功率仍不理想。王興興表示，非常希望真正推動人形機(jī)器人在工廠的應(yīng)用，去解決長任務(wù)鏈條的干活兒問題。

王興興認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正從“功夫模式”切換到“打工模式”，大規(guī)模落地干活兒，離不開整個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立與統(tǒng)一。他提出三個層面的建議：統(tǒng)一任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，建立評價體系，劃定安全底線。宇樹科技過去幾年已參與多項(xiàng)國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定，牽頭1項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)（在研），牽頭主導(dǎo)4項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，參與5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)及2項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。他呼吁全行業(yè)共同推動規(guī)范化發(fā)展，良性競爭才能讓行業(yè)做得更好。