從技術(shù)結(jié)構(gòu)上看，我國(guó)當(dāng)前大部分人形機(jī)器人屬于軟件規(guī)則控制的類型，并在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)層面展現(xiàn)出強(qiáng)大的能力，但在“大腦”（自主思考與決策）與“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）的協(xié)同體系、更多場(chǎng)景任務(wù)泛化能力、商業(yè)化落地前景方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢(shì)。相對(duì)而言，在本地部署自主感知、決策、執(zhí)行，具備泛化能力，由物理世界大模型驅(qū)動(dòng)的高階智能人形機(jī)器人，更有利于真正推廣到工業(yè)、商業(yè)乃至家庭等場(chǎng)景，擁有更廣泛的商業(yè)化價(jià)值。

為了加快突破工程化落地難題，形成規(guī)模化量產(chǎn)條件，建議以智能制造實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引，重點(diǎn)提高人形機(jī)器人的工藝穩(wěn)定性，力爭(zhēng)到2027年實(shí)現(xiàn)特定工業(yè)場(chǎng)景下MTBF（平均無故障工作時(shí)間）突破1萬小時(shí)、任務(wù)成功率超過99%。同時(shí)強(qiáng)化政策的精準(zhǔn)引導(dǎo)，快速提升人形機(jī)器人的工程化能力，并有效降低人形機(jī)器人的單體成本。擴(kuò)大智能制造應(yīng)用場(chǎng)景，提高人形機(jī)器人使用率，鼓勵(lì)工廠提供更多生產(chǎn)工位，打造機(jī)器人規(guī)模化運(yùn)行場(chǎng)景；支持人形機(jī)器人在具體產(chǎn)線落地應(yīng)用，承擔(dān)中高強(qiáng)度勞動(dòng)；有序推進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)模部署，開放更多生產(chǎn)場(chǎng)景，建設(shè)領(lǐng)先水平的全機(jī)器人生產(chǎn)線。突破關(guān)鍵核心技術(shù)，設(shè)立具身智能國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，集中力量攻克多模態(tài)感知與理解、環(huán)境自適應(yīng)學(xué)習(xí)、仿生靈巧操作等核心算法；同時(shí)支持高精度傳感器、智能關(guān)節(jié)、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件部件的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。開展應(yīng)用示范，支持龍頭企業(yè)打造具身智能標(biāo)桿場(chǎng)景，通過專項(xiàng)資金、試點(diǎn)示范等方式，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合技術(shù)公司，開展具身智能在復(fù)雜裝配、精密檢測(cè)、高危作業(yè)、個(gè)性化定制等環(huán)節(jié)的深度應(yīng)用試點(diǎn)，打造一批可復(fù)制、可推廣的標(biāo)桿案例。

推進(jìn)高階智能人形機(jī)器人端側(cè)“大腦”技術(shù)突破與商業(yè)化落地，在涉及端側(cè)大模型的架構(gòu)研發(fā)與訓(xùn)練、數(shù)據(jù)的采集與合成以及算力相關(guān)的研發(fā)投入巨大，建議出臺(tái)針對(duì)性的研發(fā)鼓勵(lì)政策，例如設(shè)立國(guó)家級(jí)專項(xiàng)研發(fā)基金、強(qiáng)化全鏈條稅收政策梳理等，對(duì)高階智能人形機(jī)器人的研發(fā)給予支持與引導(dǎo)，推動(dòng)大模型在人形機(jī)器人本地的部署，加速技術(shù)突破與商業(yè)化落地。加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，促進(jìn)人形機(jī)器人應(yīng)用，希望加快推動(dòng)人形機(jī)器人唯一編碼的制定實(shí)施，保障人形機(jī)器人生產(chǎn)過程的安全性，同時(shí)強(qiáng)化人形機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)安全與倫理隱私。加強(qiáng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際交流合作，參與制定“人形機(jī)器人+智能制造”的全球標(biāo)準(zhǔn)，助力中國(guó)人形機(jī)器人走向全球。構(gòu)建具身智能基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)國(guó)家級(jí)開放創(chuàng)新平臺(tái)與數(shù)據(jù)集，建議建設(shè)若干國(guó)家級(jí)具身智能開放創(chuàng)新平臺(tái)，同時(shí)啟動(dòng)國(guó)家具身智能數(shù)據(jù)專項(xiàng)。構(gòu)建工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加速推動(dòng)機(jī)器人工廠級(jí)規(guī)模化落地。建議加快建立覆蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試、應(yīng)用全鏈條的工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，同時(shí)推動(dòng)制定細(xì)分場(chǎng)景下的機(jī)器人系統(tǒng)集成與工藝適配標(biāo)準(zhǔn)。加快構(gòu)建人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，參照汽車行業(yè)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，建立人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范及配套要求，并明確算力、數(shù)據(jù)、應(yīng)用場(chǎng)景與訓(xùn)練強(qiáng)度等核心指標(biāo)，為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。