人形機(jī)器人如何從功夫切換到打工 邁向?qū)嵱没?/h1>
2月28日，2026人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會(huì)在北京亦莊舉行。宇樹科技創(chuàng)始人王興興作為工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員，在會(huì)上分享了人形機(jī)器人如何從“功夫模式”切換到“打工模式”。
去年春晚，宇樹科技的人形機(jī)器人表演了扭秧歌，今年則展示了功夫秀?！敖衲甏和碇攸c(diǎn)表演了機(jī)器人的‘功夫模式’，新技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)的中國(guó)功夫，體現(xiàn)了中國(guó)文化的傳承?！蓖跖d興說。
亮相春晚前，宇樹科技對(duì)標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，裝上了靈巧手，并將3D激光雷達(dá)放在機(jī)器人的腦門上，使其感知范圍更廣；運(yùn)動(dòng)模型的升級(jí)也讓機(jī)器人的穩(wěn)定性更好。
王興興解釋，目前機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人的任何動(dòng)作，通過提前采集真人數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，然后將其放到機(jī)器人上運(yùn)行。但這也在機(jī)器人的可靠性和一致性等方面提出了更多要求。
完成高難度動(dòng)作的同時(shí)，人形機(jī)器人的全身遙操作也迎來技術(shù)突破，通過實(shí)時(shí)動(dòng)捕狀態(tài)來采集真實(shí)數(shù)據(jù)，解決人形機(jī)器人數(shù)據(jù)不足的問題，同時(shí)還能提高實(shí)用性。王興興希望今年參加各種活動(dòng)時(shí)，他本人可以不用到場(chǎng)，派機(jī)器人遠(yuǎn)程操作。盡管目前還有時(shí)間延遲和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)性等問題，但這些問題有望在今年得到明顯改善。
宇樹科技在吸引觀眾的同時(shí)，也正在推進(jìn)讓機(jī)器人干活，加速?gòu)摹肮Ψ蚰Ｊ健鼻袚Q到“干活模式”。王興興表示，運(yùn)動(dòng)是干活的先決條件，只有運(yùn)動(dòng)足夠穩(wěn)定且豐富度足夠高，才能提高可復(fù)制性和穩(wěn)定性。他認(rèn)為，人形機(jī)器人在工廠中生產(chǎn)人形機(jī)器人是可能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。目前，機(jī)器人可以完成一些單任務(wù)，如果訓(xùn)練得好，基本可以達(dá)到100%的成功率；但對(duì)于長(zhǎng)任務(wù)規(guī)劃，成功率仍需技術(shù)突破。
王興興認(rèn)為，讓人形機(jī)器人真正能干活離不開整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一、建立評(píng)價(jià)體系以及劃定安全底線都是關(guān)鍵。無論是硬件還是軟件，都需要制定通用任務(wù)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。他還提到，明確好機(jī)器人的衡量標(biāo)尺，制定智能化分級(jí)和可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，有助于促進(jìn)行業(yè)規(guī)范發(fā)展。面對(duì)一些任務(wù)，機(jī)器人效率、成功率和穩(wěn)定性需要一個(gè)更好的標(biāo)準(zhǔn)體系。
未來幾年，王興興希望行業(yè)能做得更好。他表示，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)都處于早期階段，只有良性競(jìng)爭(zhēng)才能推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，行業(yè)好才是真的好。
(責(zé)任編輯：zx0001)
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2月28日，2026人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會(huì)在北京亦莊舉行。宇樹科技創(chuàng)始人王興興作為工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員，在會(huì)上分享了人形機(jī)器人如何從“功夫模式”切換到“打工模式”。
去年春晚，宇樹科技的人形機(jī)器人表演了扭秧歌，今年則展示了功夫秀?！敖衲甏和碇攸c(diǎn)表演了機(jī)器人的‘功夫模式’，新技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)的中國(guó)功夫，體現(xiàn)了中國(guó)文化的傳承?！蓖跖d興說。
亮相春晚前，宇樹科技對(duì)標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，裝上了靈巧手，并將3D激光雷達(dá)放在機(jī)器人的腦門上，使其感知范圍更廣；運(yùn)動(dòng)模型的升級(jí)也讓機(jī)器人的穩(wěn)定性更好。
王興興解釋，目前機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人的任何動(dòng)作，通過提前采集真人數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，然后將其放到機(jī)器人上運(yùn)行。但這也在機(jī)器人的可靠性和一致性等方面提出了更多要求。
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