特種機(jī)器人的“破圈”之路 從實(shí)驗(yàn)室到市場。當(dāng)前，機(jī)器人備受關(guān)注。舞臺(tái)上，它們動(dòng)作流暢、集體協(xié)作，驚艷了世人的目光。然而，當(dāng)聚光燈熄滅，掌聲漸息，真正的考驗(yàn)才剛剛開始。如何推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室研究邁向工業(yè)應(yīng)用，這不僅關(guān)乎技術(shù)的跨越，還意味著一場從實(shí)驗(yàn)室到市場的深刻變革。

長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院教授朱雅光從2012年讀博時(shí)研究六足機(jī)器人，到2024年創(chuàng)立西安云合智能機(jī)器人有限公司，與團(tuán)隊(duì)在仿生機(jī)器人領(lǐng)域已默默耕耘了10余年。3月10日，朱雅光接受專訪，講述了一臺(tái)特種機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的“破圈”之路。

幾年前，朱雅光曾經(jīng)放棄了相關(guān)基金的投資機(jī)會(huì)。從當(dāng)年的猶豫到如今決心創(chuàng)業(yè)，這中間的轉(zhuǎn)變是如何發(fā)生的？朱雅光表示，他們很早就關(guān)注機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的成果轉(zhuǎn)化。當(dāng)時(shí)放棄投資的核心原因就是看不清市場。那時(shí)候，即便是現(xiàn)在知名的機(jī)器人公司也才剛成立不久。團(tuán)隊(duì)是從高校出來的，思維習(xí)慣是“打磨技術(shù)”。在高校，他們拿國家課題、省部級項(xiàng)目，聚焦的是仿生機(jī)器人（四足、六足）的基礎(chǔ)研究和核心部件，如關(guān)節(jié)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器。但這些東西到底用在哪里？對接了很多需求，有思路，但都不太明確。而且那個(gè)時(shí)期，大家對機(jī)器人的認(rèn)可度遠(yuǎn)不如現(xiàn)在，很多人會(huì)問“這東西到底能干嘛”。

真正的轉(zhuǎn)變發(fā)生在2023年。一方面是機(jī)器人熱度再次升溫，社會(huì)認(rèn)可度顯著提高；另一方面，團(tuán)隊(duì)深切感受到，機(jī)器人的研發(fā)和迭代速度很快，3個(gè)月到5個(gè)月就更新一個(gè)版本。高校在特定前沿領(lǐng)域有優(yōu)勢，但在基礎(chǔ)性產(chǎn)品研發(fā)和版本快速迭代上，顯得有些力不從心。所以，他們覺得時(shí)機(jī)成熟了，必須成立公司，用更市場化的方式來推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。

從“打磨技術(shù)”到“面對市場”，最難跨越的鴻溝是什么？朱雅光認(rèn)為最難的是找到剛需。什么是剛需？就是必須用這個(gè)東西，不用不行。在尋找市場的過程中，他們逐漸明確了一個(gè)方向：有危險(xiǎn)的地方，就應(yīng)該讓機(jī)器人先上。比如石化行業(yè)的液化天然氣儲(chǔ)罐巡檢，按規(guī)定兩個(gè)小時(shí)就要巡檢一次，24小時(shí)不間斷，人工巡檢效率低，也存在安全風(fēng)險(xiǎn)。但他們有硬性門檻——必須有防爆認(rèn)證。普通的輪式或履帶式機(jī)器人上不了樓梯，無人機(jī)也進(jìn)不去，而市面上現(xiàn)有防爆機(jī)器人的重量動(dòng)輒100多公斤，不實(shí)用。這就是他們的機(jī)會(huì)。基于十幾年仿生機(jī)器人的研究基礎(chǔ)，包括整機(jī)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)研發(fā)、核心部件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了一款40公斤左右、具備防爆性能、能爬樓梯、能搭載危險(xiǎn)氣體傳感器和熱成像儀的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人的開發(fā)技術(shù)門檻非常高，要在增加防爆材料和特殊設(shè)計(jì)的同時(shí)，保證負(fù)載能力和機(jī)動(dòng)性。目前，國內(nèi)能做的很少。

2024年，西安環(huán)大學(xué)概念驗(yàn)證基金提供了第一筆投資。這筆錢雖不算多，但至關(guān)重要，不僅幫他們在行業(yè)里進(jìn)行了實(shí)施和驗(yàn)證，還協(xié)助對接了第一個(gè)應(yīng)用場景。這個(gè)過程讓他深刻體會(huì)到，成果轉(zhuǎn)化不是單打獨(dú)斗，需要資本、場景、技術(shù)的有效結(jié)合。

朱雅光表示，現(xiàn)在是真正的產(chǎn)學(xué)研深度融合。公司有全職研發(fā)人員的同時(shí)與高校團(tuán)隊(duì)保持深度合作。有些前沿的、難度大的技術(shù)點(diǎn)，由高校團(tuán)隊(duì)攻關(guān)；常規(guī)的、需要快速響應(yīng)的技術(shù)開發(fā)和迭代，由公司工程師完成。有時(shí)候，他們會(huì)把工程師和學(xué)生召集到一起開會(huì)。這對人才培養(yǎng)的促進(jìn)是巨大的。機(jī)器人本身就是個(gè)交叉學(xué)科，機(jī)械、電氣、控制、材料、算法交叉融合。但在傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式下，學(xué)生容易“分科而治”：搞硬件的只懂硬件，做算法的只懂算法。遇到問題解決不了，對底層硬件特性不清楚。有了公司以后，融合的過程被加速了。學(xué)生有了基本的設(shè)計(jì)理念，工程師可以協(xié)助他們高效率地完成電路打樣、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，樣機(jī)很快就能拿到手。之后，學(xué)生再把算法放上去跑，整個(gè)流程就通了。通過這個(gè)過程，學(xué)生也就能真正理解為什么代碼這么改就好了，稍微改改又不行了——因?yàn)榈讓佑布奶匦运噶恕＿@就是科創(chuàng)對教育的反哺，形成了一種良性循環(huán)：公司快速把技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，驗(yàn)證市場需求；高校在這個(gè)過程中培養(yǎng)出具備系統(tǒng)思維和實(shí)踐能力的復(fù)合型人才。

目前，產(chǎn)品要量產(chǎn)遇到的最大挑戰(zhàn)是產(chǎn)業(yè)鏈配套，特別是針對初創(chuàng)企業(yè)的“小批量、高質(zhì)量”服務(wù)能力?，F(xiàn)在的零部件加工主要依賴南方企業(yè)，因?yàn)槟沁叺姆?wù)響應(yīng)度完全不一樣。對于需要快速迭代的樣機(jī)和小批量產(chǎn)品來說，高效的響應(yīng)非常重要。很多時(shí)候，初創(chuàng)企業(yè)缺的不只是資金，還有能把一個(gè)想法快速變成實(shí)物的支撐體系。陜西有很好的高校資源，有很好的工業(yè)基礎(chǔ)，希望能有一個(gè)共享的、服務(wù)于初創(chuàng)企業(yè)的中試平臺(tái)或加工平臺(tái)，能快速響應(yīng)、保證質(zhì)量。這將對發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到巨大的推動(dòng)作用。