人形機(jī)器人第一股要來了嗎宇樹科技沖刺科創(chuàng)板(2)

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2026-03-21 10:48:11 21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道

本次IPO，宇樹科技擬募集資金總額為42億元。募集資金將主要用于三個方向。首要方向是研發(fā)，超過20億元募集資金將投入“機(jī)器人‘大腦、小腦、本體’核心技術(shù)研發(fā)及新產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目”，重點(diǎn)攻堅(jiān)具身智能大模型等底層技術(shù)。整體上看，約85%的募集資金將專項(xiàng)用于研發(fā)投入。其次為產(chǎn)能建設(shè)，公司計(jì)劃將部分募集資金用于“機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目”，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.5萬臺人形機(jī)器人與11.50萬臺四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。

宇樹科技的技術(shù)壁壘建立在全棧自研基礎(chǔ)上。公司自主研發(fā)了涵蓋具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動控制、感知交互的核心算法，以及高性能電機(jī)、減速器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部組件。在被視為機(jī)器人“大腦”的具身智能大模型領(lǐng)域，公司進(jìn)行了雙線布局，包括“世界模型-動作”（WMA）架構(gòu)和當(dāng)前行業(yè)主流的“視覺-語言-動作”（VLA）架構(gòu)。公司已開源發(fā)布了相關(guān)模型，并在GitHub等開源社區(qū)獲得關(guān)注。其UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基準(zhǔn)測試中取得了平均98.7的成績。

通過核心部組件自研自產(chǎn)的模式，公司實(shí)現(xiàn)了成本控制與技術(shù)快速迭代。目前，公司已完成從技術(shù)研發(fā)、規(guī)模化量產(chǎn)到商業(yè)落地的全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。在此基礎(chǔ)上，宇樹科技正從產(chǎn)品供應(yīng)商向“產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者”拓展，通過搭建開放技術(shù)平臺，聯(lián)動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及開發(fā)者，構(gòu)建協(xié)同生態(tài)。未來的發(fā)展方向是成為全球高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)領(lǐng)先企業(yè)。公司戰(zhàn)略將圍繞四個維度展開：持續(xù)加碼“大腦、小腦、本體”等核心技術(shù)與新產(chǎn)品研發(fā)；建設(shè)自動化、智能化的生產(chǎn)基地；優(yōu)化運(yùn)營體系并吸引高端人才；以及完善全球銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)布局。

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(責(zé)任編輯：zx0001)

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