127億真不貴，王興興藏在宇樹招股書里的資本故事 技術偏執(zhí)者的成功之路！宇樹科技從200元手搓機器狗到全球人形機器人出貨量第一，正式開啟IPO。這家公司在10年內(nèi)證明了技術偏執(zhí)者也能成功。上市前估值127億，在一級市場并不算高，這被視為通往未來機器人世界的船票。

2026年3月20日，宇樹科技股份有限公司的科創(chuàng)IPO申請獲得上海證券交易所正式受理。公司在2024年營收達3.92億元，2025年預測營收暴增335%至17.08億元，連續(xù)兩年保持盈利。在行業(yè)普遍深陷“燒錢造夢”泥潭時，宇樹科技憑借全棧自研與極致降本，不僅將四足機器人賣到了全球，出貨量保持全球第一，更在2025年實現(xiàn)了人形機器人出貨量超5500臺。

早在2016年公司成立僅三個月時，個人投資者尹方鳴成為第一個入股的伯樂；2018年，極客公園相關的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器也向宇樹伸出援手。隨著宇樹在四足機器人領域的嶄露頭角，德迅投資、紅杉中國、順為、經(jīng)緯創(chuàng)投等頂級VC機構紛紛加入。美團系合計持股超9.6%，穩(wěn)居最大外部機構股東之位；雷軍的順為資本、字節(jié)跳動旗下的錦秋基金、阿里巴巴戰(zhàn)投、螞蟻集團、騰訊投資、吉利汽車等互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)巨頭也紛紛入局。此外，京國瑞投資、中網(wǎng)投、深創(chuàng)投、上?？苿?chuàng)、中關村科學城等國家級與地方國資也加入支持者陣營。

招股書顯示，美團、紅杉、經(jīng)緯分別是宇樹科技的前三大外部股東，占比分別為9.65%、7.12%、5.45%。早期投資者如尹方鳴、張鵬、安創(chuàng)加速器和德迅投資已通過股權轉讓部分退出，持股比例小于1%。

2016年11月，宇樹科技成立三個月后，尹方鳴成為第一個入股的投資人，當時占股超10%。后來他參與孵化并天使投資了另一家估值超200億的人形機器人獨角獸——銀河通用。如今尹方鳴已退出股份，但仍以LP身份通過天津君萬弘毅合伙企業(yè)間接持股，該合伙企業(yè)目前持股3.07%。

2017年，王興興帶著機器狗原型四處碰壁。在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會的一場閉門座談會上，極客公園創(chuàng)始人張鵬將王興興拉入局，試圖展示產(chǎn)品但未成功。然而，張鵬被王興興的機器狗原型深深震撼，隨后飛赴杭州。2018年5月，張鵬旗下的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器投資了宇樹的天使輪。2018年8月，由騰訊聯(lián)合創(chuàng)始人曾李青創(chuàng)立的德迅投資成為最先認同的主流投資人。

進入2019年，具身智能賽道依然冷清。時任紅杉中國種子基金投資副總裁的李彥男接觸到了王興興。王興興抱著產(chǎn)品坐了十多個小時的車來到紅杉北京辦公室路演。當AlienGo展示出強大的負載能力和空翻等高難度動作且價格僅為波士頓動力的十分之一時，紅杉團隊被徹底折服。紅杉中國當場發(fā)出投資意向書，并在三個月后再次領投Pre-A+輪，隨后在B3輪和C輪持續(xù)跟投。

2020年8月，祥峰投資加入支持者陣營。2021年7月，雷軍旗下的順為資本獨家領投了宇樹數(shù)千萬美元的A輪融資。2021年12月30日，經(jīng)緯創(chuàng)投領投了宇樹9150萬元的B1輪融資，并在隨后的B3輪和C輪中持續(xù)加注。2022年3月，深創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領投，容億投資和順為跟投，投入總計1.08億元。2022年8月，國資代表中網(wǎng)投資以2000萬元投資宇樹。

2024年2月，宇樹科技完成了6億元的B2輪投資，由陳紹輝帶領的美團戰(zhàn)略投資部領投。同年9月，美團龍珠又在B3輪追加投資。2025年6月的C輪融資中，宇樹科技迎來了產(chǎn)業(yè)資本的大擁抱。除了美團系，錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動旗下基金、騰訊投資和吉利資本等巨頭共同領投了這輪始于2024年底的6.94億融資，投后估值約127億。

招股書數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技正處于爆發(fā)式增長的拐點。2022年，公司營收僅為1.23億元，而到了2024年，這一數(shù)字躍升至3.92億元。2025年全年預測營收高達17.08億元，同比暴增335.36%。預測扣非凈利潤更是達到6億元，同比激增674.29%。主營業(yè)務毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。

支撐起這份華麗數(shù)據(jù)的是宇樹科技在商業(yè)模式上的“全棧自研”。從具身智能、強化學習等核心模型算法，到高性能電機、減速器等核心部組件，宇樹科技將產(chǎn)業(yè)鏈的命脈牢牢掌握在自己手中。這種生產(chǎn)模式不僅大幅提高了機器人的集成度與運動能力，更賦予了公司在定價權上的絕對優(yōu)勢。報告期內(nèi)，其四足機器人累計銷量超過3萬臺，奠定了全球市場的絕對優(yōu)勢。

人形機器人業(yè)務的爆發(fā)，成為了宇樹科技第二增長曲線的最強引擎。2023年人形機器人僅售出5臺，貢獻了不到2%的營收；但到了2025年前三季度，人形機器人銷量飆升至3551臺，銷售收入達到5.95億元，占比高達51.53%，首次超越四足機器人成為公司第一大收入來源。2025年全年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500臺，穩(wěn)居全球第一。其中，售價降至10萬元以內(nèi)的中型人形機器人G1，憑借極高的性價比和出色的運動性能，成為2024至2025年全球最暢銷的人形機器人。

在銷售渠道上，宇樹科技構建了“四軌并行”的立體網(wǎng)絡（線上與線下，直銷和經(jīng)銷）。線下的直銷與經(jīng)銷貢獻了超過86%的營收，覆蓋了境內(nèi)外科技企業(yè)、科研機構及高等院校等核心B端客戶。同時，通過天貓、京東、亞馬遜等平臺的線上銷售及電商入倉模式，公司也成功觸達了更廣泛的C端及長尾市場。這種全渠道的覆蓋能力，使得宇樹科技的產(chǎn)品能夠迅速在巡檢勘測、消防救援、科研教育等多個場景實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。

從2020年A1四足機器人創(chuàng)下奔跑速度紀錄，到2025年G1實現(xiàn)電驅原地側空翻，再到2026年初24臺G1與1臺H2在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級協(xié)同，宇樹科技始終在刷新行業(yè)的技術標桿。更具前瞻性的是，2025年7月發(fā)布的輕量級機器人R1，不僅具備多模態(tài)交互功能，更被《時代周刊》評為年度最佳發(fā)明，旨在為全球開發(fā)者提供一個高性價比的開放平臺。

王興興，這位1990年出生于浙江寧波余姚的年輕人，并非傳統(tǒng)意義上的“學霸精英”。從小動手能力極強的他，曾因英語成績不理想被貼上“偏科”甚至“有點笨”的標簽。然而，正是這種對技術的偏執(zhí)與專注，為他日后在具身智能賽道的狂飆埋下了伏筆。早在浙江理工大學本科階段，王興興就展現(xiàn)出了驚人的極客精神。在上海大學攻讀機械工程碩士時，為了自研一款機器狗XDog，王興興甚至延畢半年。2015年，他帶著這臺傾注了無數(shù)心血的XDog參加上海機器人設計大賽，一舉斬獲二等獎及8萬元獎金，賺到了人生的第一桶金。

2016年畢業(yè)后，王興興短暫加入了大疆。但他更想創(chuàng)業(yè)。2016年8月，王興興正式創(chuàng)立了宇樹科技。招股書顯示，王興興發(fā)行前合計控制公司34.7630%的股份，由于公司采用了特別表決權股份安排，王興興合計控制的表決權比例達到68.7816%。本次發(fā)行后，王興興合計控制的表決權比例將降至不超過65.3090%。

他的創(chuàng)業(yè)團隊的核心成員有三位：楊知雨負責機械結構的研發(fā)，持股比例4.9142%；張陽光現(xiàn)任公司董事、算法與軟件負責人，持股比例為4.9142%；陳立負責銷售和服務體系，持股比例5.4603%。這三位核心同事的股份都是通過上海宇翼間接持有。

在隨后的創(chuàng)業(yè)歷程中，王興興將“全棧自研”與“極致降本”的理念貫徹到底。早在創(chuàng)業(yè)初期，王興興就采用電機驅動技術路線，并自研所有核心的零部件，包括電機和減速器?！叭珬Ｗ匝小辈粌H大幅提高了機器人的集成度和運動能力，也是實現(xiàn)“極致降本”的關鍵：2023年，一臺Go2的價格打到了9997元，首次將四足機器人拉入“萬元時代”。

在人形機器人領域，售價降至10萬元以內(nèi)的G1，更是憑借極高的性價比成為近兩年全球最暢銷的人形機器人。然而，在硬件和運動控制上做到極致的宇樹科技，對機器人“大腦”（即具身智能算法和AI大模型）的投入相對不足。為了補齊這一短板，宇樹科技正在加速追趕。招股書顯示，本次IPO募資的一大部分資金，將直接投向具身智能大模型的研發(fā)與算力中心的建設。

宇樹科技在近兩年迎來了真正的“火爆出圈”。2025年3月，G1人形機器人實現(xiàn)電驅原地側空翻，刷新行業(yè)記錄；2025年7月，輕量級機器人R1被《時代周刊》評為年度最佳發(fā)明；到了2026年初，24臺G1與1臺H2機器人在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級協(xié)同，更是引爆了全網(wǎng)的關注。

從賣硬件到賣生態(tài)，從四足機器人霸主到通用人形機器人領軍者，宇樹科技的商業(yè)邏輯已經(jīng)非常清晰：以全棧自研構筑技術與成本的護城河，以極致性價比推動產(chǎn)品規(guī)?；涞?，最終通過開源算法和開放平臺，構建起屬于自己的高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。