平均7.5秒摘一顆蘋果 “雙胞胎”機器人解鎖采摘新技能
“十五五”規(guī)劃綱要提出，面向生物育種、生產(chǎn)管理、疫病防治等場景加快農(nóng)業(yè)數(shù)智化升級。在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，受作物特性和環(huán)境影響，水果采摘主要是靠人工來完成的。最近，科研人員研制出一款蘋果采摘機器人并投入實際驗證。機器人怎么摘蘋果？如何提高生產(chǎn)效率？記者進行了探訪。
大小娃協(xié)同
“雙胞胎”機器人“巧手”摘果
在西北農(nóng)林科技大學這個模擬果園環(huán)境的實驗室里，記者見到了這臺正在做采摘訓練的設備。它們由一大一小兩個半人形機器人組成，一人多高的身軀，共用履帶式底座，科研人員給他們?nèi)×艘粋€有趣的名字——“雙胞胎”機器人。
西北農(nóng)林科技大學教授楊福增：高個子的叫“大娃”，它負責1.5米以上高處蘋果的采摘，旁邊低個子的叫“小娃”，負責采摘低處蘋果。
科研人員告訴記者，“雙胞胎”機器人摘蘋果關鍵是靠安裝在頭部和機械臂上的視覺系統(tǒng)。它們就像是眼睛，能精準掃描果樹形狀、果子的色澤和大小，并立馬把這些信息傳輸給機器人的“大腦”。
西北農(nóng)林科技大學博士生陳重成：機器人的“大腦”根據(jù)相關的算進行識別和分析。它把哪里是蘋果樹、哪里是枝條、哪里是蘋果，甚至包括哪里是病蟲害腐蝕掉的壞蘋果進行篩選，最終確定哪個是果相比較好的蘋果，對機器人下達命令，再通過機械臂完成采摘。
在現(xiàn)場記者注意到，兩個機器人都是雙臂作業(yè)，但小娃的機械臂是直方形的工業(yè)機械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，關節(jié)也更多、更靈活。
西北農(nóng)林科技大學博士生陳重成：大娃在采摘蘋果的過程中角度更多、姿態(tài)也會更多，可以繞過一部分障礙物夾住并采摘蘋果?！靶⊥蕖钡臋C械臂的優(yōu)點就是作業(yè)空間更廣、速度更快、效率更高。
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本文轉自【人民網(wǎng)-圖片頻道】；2026年3月20日，貴州省黔西南州晴隆縣各茶園進入采摘期，當?shù)夭柁r(nóng)忙著采收，供應市場。
2026-03-22 08:34:32貴州晴?。翰烧翰?/span>
