平均7.5秒摘一顆蘋果 “雙胞胎”機器人解鎖采摘新技能(2)

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2026-03-24 13:40:00 光明網(wǎng)

新技術(shù)解鎖“雙胞胎”機器人新技能

記者在采訪中了解到，實際果園環(huán)境比實驗室情況要復(fù)雜很多，還需要大量場景驗證。這段時間，科研人員正不斷進行技術(shù)優(yōu)化，爭取讓“雙胞胎”機器人早日投入應(yīng)用。

這幾天，科研人員請來一些有多年種果經(jīng)驗的果農(nóng)，讓他們在實驗現(xiàn)場摘蘋果，用專業(yè)的動作捕捉系統(tǒng)，一遍遍采集摘果時的手勢、力度、運動軌跡等數(shù)據(jù)，以便進一步設(shè)計、優(yōu)化機器人采摘爪的動作。

一位配合采集數(shù)據(jù)的果農(nóng)叫炊水利，家中有8畝果園，每年能產(chǎn)4萬斤蘋果。每到采摘季，全家5口人前后要忙一個多月。如果雇人的話，人工費要占到賣果收入的三成，要是遇到刮風下雨更是犯愁。

聽說采摘機器人平均7.5秒能完成一個單果采摘，未來如果順利投入使用，一個小時就能摘800個蘋果，炊水利滿是期待。

除了推進采摘爪的技術(shù)優(yōu)化，科研團隊還有一項重要任務(wù)——測算機器人爬坡的最大角度，并挑戰(zhàn)它跨越溝坎的極限能力。

在一片模擬丘陵地形的實驗平臺，記者看到，在取得最大爬坡角度為15度的數(shù)據(jù)后，大伙又用鐵鍬一次次加深、加寬土溝，反復(fù)測試它的通過能力?？蒲腥藛T告訴記者，他們要抓緊時間優(yōu)化，爭取在今年秋天蘋果成熟季時，讓“雙胞胎”機器人投入實際采摘中。

智能裝備組團

提升果園采收效率

陜西是果業(yè)大省，僅蘋果產(chǎn)量就占全國的約四分之一，但很多果園都分布在丘陵和溝壑地帶，大型機械無法進入，人工成本很高。今年，當?shù)丶涌煅邪l(fā)具身智能等先進裝備，提升果園采收效率。

在這片500多畝的果園里，一場立體作業(yè)的模擬演示正在進行。地面上，一輛巡檢機器人來回穿梭，除了檢查病蟲害，它在摘果期還能監(jiān)測果園里的采收細節(jié)和進度；而在不遠處，兩臺轉(zhuǎn)運機器人和采摘機器人密切配合，及時轉(zhuǎn)運著摘好的果子；在果園上空，一架無人機正在低速飛行，通過遙感相機掃描著整個地面狀況。

西北農(nóng)林科技大學碩士生楊清燕：它在果園上空飛行，得到果園的道路情況和果實成熟情況，將這些信息反饋給云平臺，可以對采收機器人、轉(zhuǎn)運機器人進行任務(wù)分配和路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高效空地協(xié)同作業(yè)。

目前，陜西正加快推廣智能育種、數(shù)字孿生果園、丘陵山區(qū)專用智能裝備，通過全鏈條大數(shù)據(jù)管控、綠色低碳生產(chǎn)等新技術(shù)，擴大智慧果園覆蓋面積，推動技術(shù)向小規(guī)模果園下沉，持續(xù)提升果園綜合生產(chǎn)能力。

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(責任編輯：zx0002)

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