新技術(shù)解鎖“雙胞胎”機器人新技能
記者在采訪中了解到,實際果園環(huán)境比實驗室情況要復(fù)雜很多,還需要大量場景驗證。這段時間,科研人員正不斷進行技術(shù)優(yōu)化,爭取讓“雙胞胎”機器人早日投入應(yīng)用。
這幾天,科研人員請來一些有多年種果經(jīng)驗的果農(nóng),讓他們在實驗現(xiàn)場摘蘋果,用專業(yè)的動作捕捉系統(tǒng),一遍遍采集摘果時的手勢、力度、運動軌跡等數(shù)據(jù),以便進一步設(shè)計、優(yōu)化機器人采摘爪的動作。
一位配合采集數(shù)據(jù)的果農(nóng)叫炊水利,家中有8畝果園,每年能產(chǎn)4萬斤蘋果。每到采摘季,全家5口人前后要忙一個多月。如果雇人的話,人工費要占到賣果收入的三成,要是遇到刮風下雨更是犯愁。
聽說采摘機器人平均7.5秒能完成一個單果采摘,未來如果順利投入使用,一個小時就能摘800個蘋果,炊水利滿是期待。
除了推進采摘爪的技術(shù)優(yōu)化,科研團隊還有一項重要任務(wù)——測算機器人爬坡的最大角度,并挑戰(zhàn)它跨越溝坎的極限能力。
在一片模擬丘陵地形的實驗平臺,記者看到,在取得最大爬坡角度為15度的數(shù)據(jù)后,大伙又用鐵鍬一次次加深、加寬土溝,反復(fù)測試它的通過能力??蒲腥藛T告訴記者,他們要抓緊時間優(yōu)化,爭取在今年秋天蘋果成熟季時,讓“雙胞胎”機器人投入實際采摘中。
智能裝備組團
提升果園采收效率
陜西是果業(yè)大省,僅蘋果產(chǎn)量就占全國的約四分之一,但很多果園都分布在丘陵和溝壑地帶,大型機械無法進入,人工成本很高。今年,當?shù)丶涌煅邪l(fā)具身智能等先進裝備,提升果園采收效率。
在這片500多畝的果園里,一場立體作業(yè)的模擬演示正在進行。地面上,一輛巡檢機器人來回穿梭,除了檢查病蟲害,它在摘果期還能監(jiān)測果園里的采收細節(jié)和進度;而在不遠處,兩臺轉(zhuǎn)運機器人和采摘機器人密切配合,及時轉(zhuǎn)運著摘好的果子;在果園上空,一架無人機正在低速飛行,通過遙感相機掃描著整個地面狀況。
西北農(nóng)林科技大學碩士生楊清燕:它在果園上空飛行,得到果園的道路情況和果實成熟情況,將這些信息反饋給云平臺,可以對采收機器人、轉(zhuǎn)運機器人進行任務(wù)分配和路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高效空地協(xié)同作業(yè)。
目前,陜西正加快推廣智能育種、數(shù)字孿生果園、丘陵山區(qū)專用智能裝備,通過全鏈條大數(shù)據(jù)管控、綠色低碳生產(chǎn)等新技術(shù),擴大智慧果園覆蓋面積,推動技術(shù)向小規(guī)模果園下沉,持續(xù)提升果園綜合生產(chǎn)能力。
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