4月11日深夜，北京亦莊的賽道上進(jìn)行了一場特殊的“全流程全要素測試”。70余支人形機(jī)器人隊(duì)伍在真實(shí)路況下完成了21.0975公里的實(shí)戰(zhàn)演練。這并非正式比賽，而是為4月19日即將舉行的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松做最后沖刺。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長梁洪郡表示，今年的比賽可以用“更快、更高、更實(shí)”來概括。去年的冠軍“天工”以2小時(shí)40分42秒完賽，而今年多支賽隊(duì)半馬成績有望跑進(jìn)1小時(shí)，沖擊人類半馬紀(jì)錄。技術(shù)水平和賽事保障水平也有所提高，更多賽隊(duì)采用完全自主導(dǎo)航方式取代了遙操作方式。創(chuàng)新技術(shù)不僅在比賽中展現(xiàn)，還將應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場景中。

一年時(shí)間里，人形機(jī)器人經(jīng)歷了從“蹣跚學(xué)步”到“疾步如飛”的進(jìn)化。硬件方面，輕量化材料和高安全性結(jié)構(gòu)使機(jī)器人能夠承受長距離高速奔跑的沖擊，實(shí)現(xiàn)全程5米/秒以上的高速奔跑。軟件方面，運(yùn)動(dòng)控制算法讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了流暢完成武術(shù)、舞蹈甚至穿針引線的精細(xì)動(dòng)作。跑步姿態(tài)的優(yōu)化大幅減少了對機(jī)體的沖擊，實(shí)現(xiàn)了更高速、更穩(wěn)定的奔跑。軟硬件的協(xié)同進(jìn)化使機(jī)器人的平均速度從去年的2米/秒提升到5-6米/秒，達(dá)到人類頂尖選手的水平。

自主導(dǎo)航技術(shù)成為今年的最大亮點(diǎn)。去年除“天工”外，絕大多數(shù)賽隊(duì)依賴人工遙操作。然而，隨著機(jī)器人速度的提升，遙控難度增加，促使自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展。今年近四成隊(duì)伍將挑戰(zhàn)完全自主導(dǎo)航，賽制為此設(shè)置了“1.2倍加權(quán)系數(shù)”，鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。

今年賽事規(guī)模從去年的20余支參賽隊(duì)伍猛增至100多支，其中北京本地賽隊(duì)50余支。老面孔依舊搶眼，包括去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和亞軍“松延動(dòng)力”。宇樹科技也確認(rèn)參賽，預(yù)計(jì)會(huì)有精彩表現(xiàn)。高校隊(duì)伍異軍突起，約20所高校參賽，數(shù)量是去年的10倍。此外，還有5-6支國際隊(duì)伍同場競技。

超過50臺(tái)服務(wù)機(jī)器人將承擔(dān)賽事保障工作。機(jī)器狗充當(dāng)穩(wěn)定配速員，清掃機(jī)器人處理賽道上的礦泉水瓶，餐飲機(jī)器人提供咖啡、美食，拉拉隊(duì)機(jī)器人表演助威。新增的“機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽”面向應(yīng)急救援、復(fù)雜地形通過等真實(shí)需求，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)從“炫技”走向“實(shí)用”。

關(guān)于“人機(jī)混跑”的問題，梁洪郡表示，盡管技術(shù)大幅提升，但比賽中的意外仍可能發(fā)生，比如碰撞、絆倒等。田聯(lián)等主管單位也不允許這種方式。全球范圍內(nèi)沒有先例，缺乏相應(yīng)的賽事規(guī)則框架。最終一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，只是時(shí)間問題。

北京在海淀、亦莊、石景山等地已建成超1.8萬平方米的機(jī)器人訓(xùn)練場和數(shù)據(jù)采集基地，每年采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)達(dá)數(shù)十萬小時(shí)，支撐大量初創(chuàng)企業(yè)和龍頭企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)迭代。機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)制造、物流分揀甚至家庭，還需要邁過技術(shù)成熟度和治理機(jī)制兩道坎。公共服務(wù)場景可能率先落地，因?yàn)樗鄬?biāo)準(zhǔn)化，且對錯(cuò)誤容忍度更高。

北京市經(jīng)信局將做好生態(tài)建設(shè)者，在關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)方面，通過“揭榜掛帥”引導(dǎo)企業(yè)合力突破芯片、關(guān)節(jié)等瓶頸；在開源開放生態(tài)上，促成企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)共享平臺(tái)與數(shù)據(jù)；在場景供需對接上，為場景方與機(jī)器人方案提供方進(jìn)行精準(zhǔn)匹配。