4月19日7時(shí)30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績奪得冠軍。這個成績不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過去年冠軍“天工Ultra”機(jī)器人的2小時(shí)40分42秒，甚至超過了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。

在機(jī)器人跑了21公里之后，人們開始思考：為什么要讓它們跑？機(jī)器人又將奔向何方？

今年的賽道設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，并設(shè)置了最大8%上坡、6%下坡及累計(jì)100米爬升，甚至加入了一處路島障礙，模擬城市道路中的突發(fā)情況。盡管挑戰(zhàn)升級，參賽機(jī)器人的表現(xiàn)還是遠(yuǎn)超預(yù)期。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的資深工程師趙文解釋，這是因?yàn)榫呱碇悄堋按笮∧X”更聰明了。大量機(jī)器人跑控算法、通信技術(shù)、感知系統(tǒng)的升級，通過智能調(diào)節(jié)步頻步幅，將擬人化的特性和工程化的穩(wěn)定性深度結(jié)合。從硬件層面來看，無論是整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性，還是全棧自研技術(shù)的應(yīng)用，都實(shí)現(xiàn)了突破。齊天大圣隊(duì)代表姚工表示，團(tuán)隊(duì)從去年開始就全面推進(jìn)參賽項(xiàng)目的籌備工作，在外觀設(shè)計(jì)上參考了人類優(yōu)秀運(yùn)動員的身體結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人打造了0.9米至0.95米的大長腿構(gòu)型，并搭載了自主研發(fā)的強(qiáng)效液冷系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無時(shí)長限制的持續(xù)工作。

一場馬拉松賽事推動了各家機(jī)器人性能的不斷優(yōu)化與改進(jìn)。南京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院教授秦杰解釋，通過整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和碳纖維、合金材料的廣泛應(yīng)用，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了整機(jī)減輕約15%，但結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不減反升；高密度電池和整機(jī)電池管理技術(shù)的進(jìn)步，使其續(xù)航里程從5公里大幅提升至10公里以上；電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)等零部件性能、穩(wěn)定性的提升，更為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動力。

未來，當(dāng)機(jī)器人真正走入我們的生活與工作場景，可能并不需要它們?nèi)ヅ荞R拉松。但跑21.0975公里僅用50分26秒，這是它們在極限條件下進(jìn)行通用展示的一次“考試”。靈足時(shí)代創(chuàng)始人邵元欣表示，只有用極限條件驗(yàn)證能力，才能在今后更好地滿足通用化的需求。

不少專業(yè)人士認(rèn)為，對機(jī)器人而言，馬拉松是一場涵蓋硬件穩(wěn)定性、算法泛化性、能源管理的綜合極限考驗(yàn)。賽道地形復(fù)雜，機(jī)器人需完成約25萬次的精密關(guān)節(jié)運(yùn)動，同時(shí)還要應(yīng)對傳感器過載、關(guān)節(jié)過熱、電池續(xù)航等難題?？焖悸胙芯吭涸洪L田豐表示，通過公開的比賽讓問題盡早暴露是一件好事，失敗會產(chǎn)生大量“負(fù)樣本”數(shù)據(jù)，對于系統(tǒng)的快速迭代和能力提升極有價(jià)值。

今年賽制的改變對參賽團(tuán)隊(duì)提出了更高要求。比如，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場競技，但遙控組凈計(jì)時(shí)成績要乘以1.2系數(shù)。去年，除冠軍“天工Ultra”采用跟隨式半自主導(dǎo)航外，其余賽隊(duì)均為遙控操作。而本屆馬拉松賽，報(bào)名的100余支賽隊(duì)中，近四成采用自主導(dǎo)航方式參賽。

秦杰指出，過去全球人形機(jī)器人普遍遵循一條路徑，即先把核心技術(shù)打磨到極致，再尋找商業(yè)化場景。而如今，我們在探索另一條路徑——用場景倒逼技術(shù)。從春晚表演到馬拉松賽道，再到服務(wù)行業(yè)等嘗試性應(yīng)用，機(jī)器人正在被不斷“推入現(xiàn)實(shí)”，即便還不夠成熟，也先運(yùn)作了起來。

賽迪傳媒與中國電子報(bào)聯(lián)合發(fā)布的報(bào)告顯示，2025年中國人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)超140家，出貨量1.44萬臺、全球占比84.7%，市場規(guī)模15.5億元、全球占比53.8%。全球出貨量排名前六的企業(yè)，全部來自中國。專家提醒，人形機(jī)器人正步入以場景落地為核心的攻堅(jiān)期，大規(guī)模量產(chǎn)與普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

不過，作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，人形機(jī)器人的發(fā)展方向已經(jīng)逐漸清晰。“具身智能”連續(xù)第二年被寫入政府工作報(bào)告。業(yè)界預(yù)測，我國具身智能市場規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元，在2035年突破萬億元，并將引領(lǐng)帶動交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等多個應(yīng)用領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步躍升。這些為“跑”而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場景的穩(wěn)定能力，更好地為你我服務(wù)。