上午8點(diǎn)18分,伴隨著歡呼和吶喊聲,紅色機(jī)甲風(fēng)的榮耀“閃電”抵達(dá)終點(diǎn),成為遙控操作組的首個(gè)沖線者,凈成績(jī)48分19秒。10分鐘后,自主導(dǎo)航組的第一臺(tái)沖線機(jī)器人抵達(dá)。
今早7點(diǎn)半,2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。上百支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人,“噠噠噠”的機(jī)械腳步聲在賽道回蕩。隔著護(hù)欄的另一條賽道上,是1.2萬(wàn)名人類跑者。
去年的冠軍北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”,完賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒;而今年的冠軍——來(lái)自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”完賽成績(jī)?yōu)?0分26秒(凈用時(shí)),已經(jīng)超越人類半馬的世界紀(jì)錄57分20秒。
由于速度大幅提升,今年賽場(chǎng)上不再有工程師貼身陪跑的景象,取而代之的是高爾夫球車跟隨。
近四成參賽機(jī)器人甩掉了“遙控”。賽道全長(zhǎng)21.0975公里,融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10多種地形,12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道,包含接近90°的彎道;分批單發(fā)起跑,每次放行1臺(tái),出發(fā)間隔30秒;全程關(guān)門時(shí)間3小時(shí)40分。此外,同一參賽主體使用相同型號(hào)機(jī)器人,最多可報(bào)3支隊(duì)伍。
今年最大的看點(diǎn)在于:保留遙控操作組的同時(shí),首次引入自主導(dǎo)航組。其中,報(bào)名自主導(dǎo)航的隊(duì)伍比例為38%。自主導(dǎo)航意味著完全沒(méi)有外部引導(dǎo)信號(hào),機(jī)器人必須依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng),實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。
兩種不同技術(shù)方案的隊(duì)伍,同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。為鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā),賽制設(shè)置了“1.2倍加權(quán)系數(shù)”,遙控組的完賽時(shí)間需乘以1.2,再加上罰時(shí)才計(jì)入最終成績(jī)。