人形機(jī)器人進(jìn)化速度令人驚嘆一年內(nèi)超越人類馬拉松紀(jì)錄

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2026-04-20 18:48:51 百家號(hào)

上午8點(diǎn)18分，伴隨著歡呼和吶喊聲，紅色機(jī)甲風(fēng)的榮耀“閃電”抵達(dá)終點(diǎn)，成為遙控操作組的首個(gè)沖線者，凈成績(jī)48分19秒。10分鐘后，自主導(dǎo)航組的第一臺(tái)沖線機(jī)器人抵達(dá)。

今早7點(diǎn)半，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。上百支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人，“噠噠噠”的機(jī)械腳步聲在賽道回蕩。隔著護(hù)欄的另一條賽道上，是1.2萬(wàn)名人類跑者。

去年的冠軍北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，完賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒；而今年的冠軍——來(lái)自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”完賽成績(jī)?yōu)?0分26秒（凈用時(shí)），已經(jīng)超越人類半馬的世界紀(jì)錄57分20秒。

由于速度大幅提升，今年賽場(chǎng)上不再有工程師貼身陪跑的景象，取而代之的是高爾夫球車跟隨。

近四成參賽機(jī)器人甩掉了“遙控”。賽道全長(zhǎng)21.0975公里，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10多種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道；分批單發(fā)起跑，每次放行1臺(tái)，出發(fā)間隔30秒；全程關(guān)門時(shí)間3小時(shí)40分。此外，同一參賽主體使用相同型號(hào)機(jī)器人，最多可報(bào)3支隊(duì)伍。

今年最大的看點(diǎn)在于：保留遙控操作組的同時(shí)，首次引入自主導(dǎo)航組。其中，報(bào)名自主導(dǎo)航的隊(duì)伍比例為38%。自主導(dǎo)航意味著完全沒(méi)有外部引導(dǎo)信號(hào)，機(jī)器人必須依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。

兩種不同技術(shù)方案的隊(duì)伍，同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。為鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)，賽制設(shè)置了“1.2倍加權(quán)系數(shù)”，遙控組的完賽時(shí)間需乘以1.2，再加上罰時(shí)才計(jì)入最終成績(jī)。

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