人形機(jī)器人企業(yè)紛紛落戶河南。從鄭州東站向西驅(qū)車(chē)30公里，抵達(dá)鄭州高新區(qū)云智科技園。這片毗鄰鄭州大學(xué)的土地上，一座機(jī)器人工廠即將投產(chǎn)。生產(chǎn)場(chǎng)地裝修已進(jìn)入收尾階段，工人們正在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試與內(nèi)部道路平整作業(yè)。

這個(gè)即將啟用的生產(chǎn)基地是眾擎機(jī)器人的全球生產(chǎn)研發(fā)制造中心。據(jù)眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露，2026年上半年，預(yù)計(jì)T800人形機(jī)器人將批量下線。未來(lái)幾年，還將有數(shù)萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人在這里下線。這意味著人形機(jī)器人將迎來(lái)“河南造”。實(shí)際上，除了眾擎機(jī)器人，鄭州正在吸引一大批人形機(jī)器人公司。

智元計(jì)劃在鄭州打造中部具身智能產(chǎn)業(yè)基地；宇樹(shù)也計(jì)劃在河南建一個(gè)具身智能創(chuàng)新中心；科大訊飛在鄭州成立了新公司，拓展機(jī)器人業(yè)務(wù)；優(yōu)必選更早一步，早已啟動(dòng)鄭州“機(jī)器人嵌入式產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)”項(xiàng)目。對(duì)于鄭州而言，這或許意味著一個(gè)堪比當(dāng)年富士康落戶的發(fā)展機(jī)遇，這座城市有望站上人形機(jī)器人的風(fēng)口。

河南出臺(tái)了一系列政策扶持，從資金、用地到應(yīng)用場(chǎng)景，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地提供了保障。此外，河南擁有深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈成熟。十六年前，富士康落戶鄭州，后來(lái)比亞迪也在鄭州建廠，帶動(dòng)了河南制造業(yè)的整體崛起。2025年，鄭州規(guī)上工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)9%。其中，電子信息產(chǎn)業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)增加值分別同比增長(zhǎng)16.2%、11.9%。軸承、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)這些精密零部件制造商也隨之成長(zhǎng)起來(lái)，為人形機(jī)器人落地打下了基礎(chǔ)。

現(xiàn)在，頭部人形機(jī)器人企業(yè)紛紛進(jìn)入量產(chǎn)落地的關(guān)鍵階段，鄭州獲得了前所未有的關(guān)注。趙同陽(yáng)曾解釋河南的吸引力：“這里制造業(yè)門(mén)類齊全，擁有龐大的市場(chǎng)空間、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，將推動(dòng)上下游合作伙伴集聚成鏈?！?/p>

眾擎機(jī)器人在鄭州的項(xiàng)目總投資45億元，預(yù)計(jì)4年內(nèi)完成建設(shè)。按照規(guī)劃，這里將打造一座機(jī)器人超級(jí)工廠，完全建成后預(yù)計(jì)年產(chǎn)值突破17億元。眾擎機(jī)器人于2023年在深圳成立，目前已融資至B輪，估值破百億元。創(chuàng)始人趙同陽(yáng)正是河南南陽(yáng)人。

2025年12月，河南省眾擎機(jī)器人有限公司成立。同月，其生產(chǎn)基地在鄭州高新區(qū)落地，占地200畝，分階段建設(shè)人形機(jī)器人全球制造中心。首期8000平方米的基地，年產(chǎn)規(guī)劃是5000臺(tái)。趙同陽(yáng)透露稱，2026年上半年，“河南造”T800人形機(jī)器人將批量下線。二期將擴(kuò)產(chǎn)至年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)，最終將建成集研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、銷(xiāo)售于一體的全球總部制造基地。趙同陽(yáng)此前表示，2027至2028年的量產(chǎn)目標(biāo)在3萬(wàn)至5萬(wàn)臺(tái)之間。

今年4月，眾擎機(jī)器人還和中創(chuàng)智領(lǐng)（鄭州）工業(yè)技術(shù)集團(tuán)股份有限公司達(dá)成合作，聚焦核心部件供應(yīng)、具身智能產(chǎn)線建設(shè)。與此同時(shí)，在南陽(yáng)，眾擎機(jī)器人也正在建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)采集中心。選擇南陽(yáng)并非偶然，當(dāng)?shù)赜信P龍防爆、中光學(xué)等企業(yè)，他們的電機(jī)、光電、精密傳動(dòng)技術(shù)與人形機(jī)器人核心零部件高度契合。

宇樹(shù)、智元、優(yōu)必選等頭部機(jī)器人公司也正在進(jìn)入鄭州。早在2024年，優(yōu)必選就落戶鄭州，與鄭州市中原區(qū)政府達(dá)成合作，要建設(shè)多模態(tài)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地。緊接著，具身智能公司智元機(jī)器人落子鄭州，雙方簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，打造智元中部具身智能產(chǎn)業(yè)基地。進(jìn)入2026年，宇樹(shù)科技也完成了與河南的“牽手”，雙方將聯(lián)合建設(shè)與運(yùn)營(yíng)具身智能創(chuàng)新中心，打造綜合創(chuàng)新基地。

近年來(lái)，河南省將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，大力開(kāi)展機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈行動(dòng)。河南先后印發(fā)了《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》等文件，將人形機(jī)器人納入重點(diǎn)發(fā)展的未來(lái)產(chǎn)業(yè)矩陣。2026年省政府工作報(bào)告明確提出“推進(jìn)眾擎機(jī)器人全球生產(chǎn)制造中心等項(xiàng)目建設(shè)”。在資金層面，河南設(shè)立了總規(guī)模30億元的人工智能產(chǎn)業(yè)基金，滿足融資需求。

富士康創(chuàng)始人郭臺(tái)銘曾解釋選擇鄭州的原因：“我之所以將產(chǎn)業(yè)選擇在鄭州，是因?yàn)槲铱瓷狭诉@里的飛機(jī)場(chǎng)、人口和位置?！边^(guò)去十?dāng)?shù)年，鄭州的人口快速增長(zhǎng)。2009年，鄭州人口752萬(wàn)人，到了2025年人口約為1313萬(wàn)。富士康入駐鄭州后，鄭州GDP快速發(fā)展，從2010年到2025年，鄭州GDP從4000億元增長(zhǎng)至1.5萬(wàn)億元。更重要的是，富士康落戶鄭州，不僅帶來(lái)了龐大的生產(chǎn)線和技術(shù)人才，也推動(dòng)了河南精密制造業(yè)的發(fā)展，一批零部件制造商由此成長(zhǎng)起來(lái)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落戶河南打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。

如今，人形機(jī)器人企業(yè)選擇河南，正是看中了這里豐厚的制造業(yè)根基和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。趙同陽(yáng)說(shuō)，鄭州制造業(yè)門(mén)類齊全，將推動(dòng)上下游合作伙伴集聚成鏈；緯鈦機(jī)器人李瑞說(shuō)，河南產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，裝備制造、電子信息、汽車(chē)零部件等很有基礎(chǔ)，是具身智能和機(jī)器人最容易率先落地的場(chǎng)景。河南省已經(jīng)集聚多家具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上中下游重點(diǎn)企業(yè)，涵蓋整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件、專用軟件等多種門(mén)類。其中，僅鄭州高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已集聚上下游及相關(guān)企業(yè)400余家。

一個(gè)典型的例子是富士康的上游供應(yīng)商洛陽(yáng)鴻元軸承。這家企業(yè)專注工業(yè)機(jī)器人軸承，后來(lái)切入人形機(jī)器人軸承領(lǐng)域。如今，在人形機(jī)器人關(guān)鍵部位軸承領(lǐng)域，洛陽(yáng)鴻元軸承的國(guó)內(nèi)市占率超過(guò)90%。這意味著幾乎所有知名的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)里都轉(zhuǎn)動(dòng)著這家洛陽(yáng)企業(yè)的產(chǎn)品。

如果說(shuō)軸承支撐了機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，那么傳感器就是機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”。在傳感器領(lǐng)域，河南知名企業(yè)漢威科技，早已在機(jī)器人感知領(lǐng)域布局，覆蓋“嗅覺(jué)—觸覺(jué)—平衡—力控—視覺(jué)”五大具身智能傳感器系列產(chǎn)品，可應(yīng)用于人形機(jī)器人環(huán)境氣體檢測(cè)、電子皮膚壓力感知、姿態(tài)檢測(cè)等場(chǎng)景。目前，漢威科技的柔性傳感器、六維力傳感器已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人廠商。其2025年年報(bào)稱，相關(guān)產(chǎn)品電子皮膚和觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品，已經(jīng)向國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人頭部企業(yè)送樣，并獲得小批訂單。

去年11月，走貓步的小鵬機(jī)器人火出圈。當(dāng)時(shí)，漢威科技在自己的官方公眾號(hào)上發(fā)布了一段視頻，用到了小鵬機(jī)器人“撕衣自證”的畫(huà)面，意在解釋貓步背后的一種核心傳感器IMU，也順勢(shì)介紹了自家的傳感器技術(shù)。不久后，有投資者詢問(wèn)漢威科技是否是小鵬機(jī)器人靈巧手柔性觸覺(jué)傳感器的供應(yīng)商。當(dāng)時(shí)，漢威科技并未正面回應(yīng)，僅表示正在與海內(nèi)外客戶合作溝通，一切以披露公告為準(zhǔn)。

富士康也為人形機(jī)器人提供了落地場(chǎng)景。今年2月，在富士康鄭州工廠的新能源汽車(chē)研發(fā)中心，優(yōu)必選的Walker S2人形機(jī)器人已“入職”汽車(chē)組裝線，能夠基于現(xiàn)場(chǎng)工況自主識(shí)別與決策，將料箱搬運(yùn)至裝配工位。天奇股份還與富士康新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（河南）有限公司合作，計(jì)劃未來(lái)5年在富士康汽車(chē)生產(chǎn)制造體系內(nèi)部署不低于2000臺(tái)具身智能機(jī)器人。

從十多年前的富士康，到軸承、傳感器、場(chǎng)景落地等產(chǎn)業(yè)鏈條，河南正在擠入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的版圖。除了公司扎堆，不少具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)始人也來(lái)自河南。例如，眾擎的趙同陽(yáng)來(lái)自于河南南陽(yáng)。趙同陽(yáng)是一個(gè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)老兵，早在2019年就創(chuàng)立了四足機(jī)器人公司“Dogotix”，后來(lái)被小鵬汽車(chē)收購(gòu)。幾年后，趙同陽(yáng)離開(kāi)小鵬，創(chuàng)立了眾擎機(jī)器人。

緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始人李瑞、中原動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人林杰，也都是土生土長(zhǎng)的河南人。作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，李瑞二十年前就開(kāi)始研究機(jī)器人與計(jì)算機(jī)視覺(jué)，并造出了人生中第一臺(tái)機(jī)器人。后來(lái)，李瑞遠(yuǎn)赴美國(guó)，在麻省理工學(xué)院攻讀電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)博士。博士期間，李瑞與導(dǎo)師共同研發(fā)出了全球第一款具有超高分辨率的機(jī)器人視觸覺(jué)傳感器：GelSight指尖傳感器。

博士畢業(yè)后，李瑞創(chuàng)辦了無(wú)人配送公司Robby機(jī)器人，專注研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。2024年，李瑞選擇回國(guó)二次創(chuàng)業(yè)，在上海成立緯鈦機(jī)器人，主要做機(jī)器人仿生感知系統(tǒng)研發(fā)制造。2025年4月，緯鈦機(jī)器人連續(xù)完成近億元天使輪及天使+輪融資，其中一輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投。今年4月，李瑞在一次大會(huì)上也表達(dá)了和河南合作的方向，希望能夠與河南的重點(diǎn)企業(yè)一起圍繞精密裝配、柔性物體操作等具體任務(wù)展開(kāi)合作。

除了在外創(chuàng)業(yè)的河南籍精英，河南本土的具身智能領(lǐng)域同樣涌現(xiàn)出了優(yōu)秀人才。例如，2024年，在比利時(shí)荷語(yǔ)魯汶大學(xué)獲得智能機(jī)器人專業(yè)博士學(xué)位的周闖闖，回到河南加入“中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室”，目前擔(dān)任該實(shí)驗(yàn)室副主任。2025年的人形機(jī)器人半程馬拉松上，該實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的“行者二號(hào)”獲得了季軍。

但其實(shí)河南的機(jī)器人故事并不只有人形，本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已默默生長(zhǎng)多年。成立于2015年的領(lǐng)航機(jī)器人，專注于為工業(yè)機(jī)器人制造“靈巧雙手”，致力于研發(fā)機(jī)器人末端裝備；成立于2019年的中原動(dòng)力，也專注于智能機(jī)器人的研發(fā)；翔宇醫(yī)療研發(fā)的框架式下肢外骨骼機(jī)器人，也已進(jìn)入樣機(jī)及預(yù)小批量生產(chǎn)階段。具身智能產(chǎn)業(yè)的競(jìng)賽還在早期，各地競(jìng)相布局，顯然，在這一輪競(jìng)賽中，河南也想上牌桌。