禁止未成年機器人參賽人形機器人馬拉松新賽制

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2026-04-19 13:22:27 齊魯壹點

明日（4月19日），2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將正式開跑，超過100支隊伍的機器人將從科創(chuàng)十七街出發(fā)，穿越城市高樓和湖景繁花，最終在南海子公園沖線。今年的比賽引入了更多復雜地形，包括平地、坡道、彎道和狹窄路段等，賽道全長21公里，考驗機器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力。

比賽共設置7個標準化補給站，提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為沖刺計時區(qū)，終點后50米為完賽緩沖區(qū)，實現(xiàn)停機、核驗、數(shù)據(jù)封存、應急四大功能，僅可單向通行。參賽機器人需符合“人形”、“雙足”、“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間，現(xiàn)場實測參數(shù)與賽前申報值的誤差不得超過±8%。

今年的賽制有所更新，第一個沖線的機器人不一定是冠軍。根據(jù)競速規(guī)則，賽隊總用時=完賽凈時間×加權(quán)時長系數(shù)+罰時。遙控方式參賽隊伍的凈計時成績需乘以1.2系數(shù)，“自己跑”的機器人在結(jié)算成績時會更有優(yōu)勢。起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行一臺，間隔30秒。全程最多更換2次機器人，并且第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。

自主導航隊伍的人工干預僅限于起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景。跌倒、碰撞與故障處置遵循分級處理、安全優(yōu)先原則。輕微失衡停滯，機器人需自主恢復；倒地停滯，需申請后移至安全區(qū)，僅允許扶正、重啟、清理、降溫；嚴重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽。此外，今年還首次上線了“機器人救護車”，有專業(yè)的維修工程師進行緊急修復。

比賽全程關門時間為3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設關門點位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。賽事設立裁判委員會，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的主體將被終身禁賽。

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