GD01的技術(shù)路線整合了宇樹過去幾年的研發(fā)成果。從2024年的消費(fèi)級機(jī)器狗Go1,到2025年上春晚的G1人形機(jī)器人,再到2026年4月發(fā)布的2.69萬元R1雙臂機(jī)器人,最終到GD01載人機(jī)甲,兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了三級跳。GD01的核心技術(shù)包括500公斤級動態(tài)平衡控制、人形和四足模式無縫切換等,這些能力依托于宇樹自研的M107高扭矩密度關(guān)節(jié)電機(jī)、精密伺服驅(qū)動系統(tǒng)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動控制算法。核心零部件自研率超過90%。
然而,在自主感知、環(huán)境理解、智能決策等方面,GD01仍有很大提升空間。此外,安全問題也不容忽視。宇樹在宣傳視頻中特別強(qiáng)調(diào)用戶不要進(jìn)行危險(xiǎn)性改造和使用,并提醒用戶了解人形機(jī)器人的局限性。這意味著,GD01作為民用交通工具要真正上路,還需解決安全認(rèn)證、道路通行法規(guī)、續(xù)航里程、售后維修體系等一系列配套問題。
一位具身智能領(lǐng)域的從業(yè)者表示,無論怎樣都支持宇樹,因?yàn)槿诵螜C(jī)甲的想象太酷了。如果行業(yè)將來開始布局這個(gè)業(yè)態(tài),宇樹將是最早入局的企業(yè)之一,擁有豐富的積累。中國企業(yè)從代工跟隨走到首發(fā)領(lǐng)跑,這一變化本身比GD01能賣多少臺更值得說。但從展示技術(shù)到創(chuàng)造可持續(xù)的商業(yè)價(jià)值,這條路仍然漫長。