北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心拿下雙冠王具身智能里程碑(2)

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2026-05-17 09:27:04 機(jī)器之心Pro

傳統(tǒng)具身智能系統(tǒng)的邏輯更像是“堆積木”，各模塊之間存在語義鴻溝，阻礙了機(jī)器人真正理解任務(wù)。北京人形提出了一條不同路徑：讓理解、推理、想象與行動(dòng)在同一個(gè)模型內(nèi)部協(xié)同演化。經(jīng)過一年多的迭代與實(shí)踐，這一思路在2026年5月得到驗(yàn)證，發(fā)布了首個(gè)“大一統(tǒng)”具身基礎(chǔ)模型Pelican-Unify 1.0。

Pelican-Unify 1.0實(shí)現(xiàn)了三大統(tǒng)一：理解、推理和生成。架構(gòu)上由一個(gè)視覺-語言模型和一個(gè)統(tǒng)一未來生成器構(gòu)成。通過共享表征，使語言推理、視頻想象和動(dòng)作預(yù)測在共同的表征中相互約束、協(xié)同演化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型在多個(gè)國際榜單上表現(xiàn)優(yōu)異，展示了強(qiáng)大的專項(xiàng)能力。

北京人形的慧思開物平臺(tái)定位為全球首個(gè)“一腦多能、一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)。Pelican-Unify 1.0作為平臺(tái)的首發(fā)版本，提供了真正的認(rèn)知內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)了在同一理解-推理-想象-行動(dòng)回路下的自然泛化。這一能力在實(shí)際硬件上得到了驗(yàn)證，模型在工業(yè)機(jī)械臂和人形機(jī)器人上的操作任務(wù)中全面超越了模塊化基線方法。

經(jīng)過一年多的場景打磨，慧思開物已從技術(shù)演示走向可量產(chǎn)的工業(yè)落地。搭載慧思開物的“具身天工2.0”進(jìn)入福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，完成了料箱取放與搬運(yùn)任務(wù)。此外，慧思開物SDK開放，面向高校與產(chǎn)業(yè)伙伴構(gòu)建開源生態(tài)，并在世界人工智能大會(huì)上展示了分布式具身智能體系統(tǒng)的協(xié)同能力。

北京人形的身份在國內(nèi)具身智能版圖中具有獨(dú)特性，由多家企業(yè)和資本共同發(fā)起，確立了國家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)定位。軟硬件層面，北京人形發(fā)布了新一代通用機(jī)器人平臺(tái)具身天工3.0，實(shí)現(xiàn)了觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制。Pelican-Unify 1.0的成功不僅是技術(shù)突破，更是系統(tǒng)性能力積累的體現(xiàn)。

2026年，具身智能行業(yè)正處于技術(shù)分層時(shí)刻。頭部企業(yè)已跨過千臺(tái)乃至萬臺(tái)交付門檻，行業(yè)核心問題轉(zhuǎn)變?yōu)槿绾卧谛聢鼍爸姓嬲糜谩elican-Unify 1.0給出了一個(gè)早期但有說服力的答案，推動(dòng)了從功能拼湊到閉環(huán)智能的轉(zhuǎn)變。

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(責(zé)任編輯：zx0001)

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