Figure機(jī)器人直播100小時打擂臺 人機(jī)對決引關(guān)注
人形機(jī)器人在真實工業(yè)任務(wù)中首次展示了其能力，可以連續(xù)數(shù)十小時自主工作而無需人類介入。本周，機(jī)器人公司Figure進(jìn)行了一場直播，原計劃讓旗下的F.03機(jī)器人連續(xù)自主分揀包裹8小時。但8小時后，機(jī)器人仍在繼續(xù)運(yùn)行。截至發(fā)稿時，F(xiàn).03已連續(xù)運(yùn)行超過100小時，分揀了超過13萬個包裹。
整個過程中，機(jī)器人完全依靠Figure自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Helix-02，運(yùn)行在機(jī)器人本體上，實現(xiàn)了全程零遙操作。直播吸引了大量觀眾，評論區(qū)的網(wǎng)友還給四臺輪班機(jī)器人取了名字：Bob、Frank、Rose和Gary，并由Figure團(tuán)隊貼上了名牌。
隨后，F(xiàn)igure發(fā)起了一場10小時的人機(jī)對決。一邊是F.03機(jī)器人，另一邊是公司實習(xí)生Aime。規(guī)則遵守加州勞動法，Aime享有用餐和帶薪休息時間。最終，Aime以12924個包裹險勝F.03的12732個，差距不到200個。賽后Aime表示自己的左前臂幾乎無法使用。Figure CEO Brett Adcock對此評價道：“這是人類的最后一次勝利?！?/p>
任務(wù)本身并不復(fù)雜，主要是小包裹分揀。F.03用頭部攝像頭識別條碼，抓取包裹并將其條碼面朝下翻轉(zhuǎn)放上傳送帶。這一過程平均耗時3秒左右，與人類平均水平相當(dāng)。關(guān)鍵在于如何保持長時間不間斷運(yùn)行。Helix-02是一個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接從攝像頭的原始像素推理出動作指令，中間沒有人工干預(yù)。當(dāng)AI策略遇到超出訓(xùn)練分布的情況時，Helix會觸發(fā)自動復(fù)位，使機(jī)器人回到初始狀態(tài)重新開始。
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